loading...

دانلود پروژه و پایان نامه و مقاله

پروژه رشته کنترل, دینامیک سیستم هلی­کوپتر, سیمولینک دینامیک هلی کوپتر, شبیه سازی پروژه مهندسی کنترل, شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر, کنترل پیش بین خطی, مدل

آخرین ارسال های انجمن
عنوان پاسخ بازدید توسط
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل گرینبرگ 0 466 admin
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل و سیستم های دینامیکی پرکو 0 434 admin
دانلود حل المسائل معماری کامپیوتر جان هنسی 0 407 admin
دانلود حل المسائل مقدمه ای بر الگوریتم ها 0 414 admin
دانلود حل المسائل جبر خطی استرانگ 0 376 admin
دانلود حل المسائل جبر مجرد کیث نیکولسون 0 442 admin
حل المسائل کتاب منطق مری برگمن 0 402 admin
دانلود حل المسائل آشکارسازی و اندازه گیری پرتوها گلن نال 0 390 admin
دانلود حل المسائل ریاضیات برای مهندسی و علوم طبیعی کاربردهای محاسباتی در Maple و Math 0 386 admin
دانلود حل المسائل شبکه های عصبی مصنوعی بایا یگنانارایانا 0 460 admin
دانلود حل المسائل قطعات الکترونیکی نیمه هادی بن استریتمن 0 437 admin
دانلود حل المسائل قطعات نیمه رسانا فیزیک و تکنولوژی سایمون زی 0 422 admin
دانلود حل المسائل مبانی تولید مدرن موادو فرآیندها و سیستم ها 0 412 admin
دانلود حل المسائل مبانی کنترل و بهبود کیفیت میترا 0 395 admin
دانلود حل المسائل مکانیک و کنترل ربات گوپتا 0 385 admin
دانلود حل المسائل اصول مخابرات راجر زیمر 0 420 admin
دانلود حل المسائل اپتیک گری و نایت 0 398 admin
دانلود حل المسائل تئوری کنترل بهینه و کاربردهای آن در مدیریت 0 409 admin
دانلود حل المسائل تابش الکترومغناطیسی کلاسیک 0 415 admin
مقاله مدیریت انرژی در سیستم های DC در ساختمان با استفاده از سرویس مدل وسایل نقلیه 0 417 admin

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

سعید کیانی بازدید : 257 15 / 06 / 1396 نظرات ()

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

این پروژه دارای توضیحات کامل بصورت PDF و PowerPoint به همراه کد های شبیه سازی شده و مقالات مربوطه می باشد.

مدل­سازی، خطی­ سازی و طراحی کنترل پیش ­بین در سیستم هلی­کوپتر اهداف این پروژه می باشند.

روند شبیه سازی دینامیک این سیستم پیچیده به همراه طراحی کنترل کننده پیش­بین به طور مرحله به مرحله در محیط سیمولینک متلب دنبال می شود.

بنابراین کلیات کار در چهار بخش به صورت تئوری دینامیک، شبیه­ سازی دینامیک، تئوری کنترل کننده و شبیه ­سازی کنترل کننده قابل دسته ­بندی می­باشد.



دینامیک سیستم هلی­کوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی می­باشد که بین کانال­های ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجود دارد.

بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانالها، از کنترل پیش­بین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواهد شد.

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

۱- مدل سازی غیر خطی

۱- کنترل پیش بین خطی

آنچه در سیکولینک heli_pred.mdl خواهیم آموخت:

۱- آموزش مدل سازی هر کدام از زیر سیستم ها

۲-دست یابی به دینامیک کلی

۳- تحلیل رفتار سیستم

۴- آسنایی با بلوک بسیار مفید MPC

۵- نحوه خطی سازی در سیمولینک متلب

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

در بخش های شبیه سازی شده سعی شده تا آنجا که امکان داشته بر روی شبیه سازی ها تمرکز کرده و روند کار را از ابتدایی ترین بلوک ها تا پیچیده ترین بلوک ها شرح داده شود.

دینامیک سیستم هلی کوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی می باشد که بین کانال های ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجورد دارد.

بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانال ها از کنترل پیش بین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواد شد.

در نهایت با استفاده از این بلوک سیستم غیر خطی، خطی سازی خواهد شد و کنترل کننده برای سیستم طراحی می شود که نتایج شبیه سازی کیفیت عالی این کنترل کننده را تایید می کند.

 


 

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های آن

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های آن

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های آن این پروژه دارای توضیحات کامل بصورت PDF و PowerPoint به همراه کد های شبیه سازی شده و مقالات مربوطه می باشد. مدل shy;سازی، خطی shy; سازی و طراحی کنترل پیش shy;بین در سیستم هلی shy;کوپتر اهداف این پروژه می باشند. روند شبیه ...

مطالب مرتبط
ارسال نظر برای این مطلب

نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B :S
کد امنیتی
رفرش
کد امنیتی
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
تبلیغات
Rozblog.com رز بلاگ - متفاوت ترين سرويس سایت ساز
اطلاعات کاربری
  • فراموشی رمز عبور؟
  • آمار سایت
  • کل مطالب : 812
  • کل نظرات : 6
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 632
  • آی پی امروز : 111
  • آی پی دیروز : 177
  • بازدید امروز : 252
  • باردید دیروز : 329
  • گوگل امروز : 6
  • گوگل دیروز : 10
  • بازدید هفته : 581
  • بازدید ماه : 16,301
  • بازدید سال : 236,354
  • بازدید کلی : 1,630,819
  • کدهای اختصاصی