دانلود پروژه و پایان نامه و مقاله

سنسور یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.سنسورها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست سنسورها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد.

بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از سنسورها مختلفی می توان استفاده نمود: فاصله , رنگ,نور, صدا ,, حرکت و لرزش, , دما, , دود, و…

اما چرا از سنسورها استفاده می کنیم ؟ همانطور که در ابتدای این گفتار اشاره شد سنسورها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و کمیتهای فیزیکی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می کنند.مزایای سیگنالهای الکتریکی را می توان بصورت زیر دسته بندی کرد: پردازش راحت تر و ارزانتر, انتقال آسان ,, دقت بالا ,, سرعت بالا , و…

فهرست مطالب

مقدمه

فصل اول : سنسورهای مورد استفاده در رباتیک

۱-۱-سنسورهای تماسی (Contact)

۱-۱-۱-کاربرد سنسورهای تماسی

۱-۲-سنسورهای همجواری (Proximity)

۱-۳-سنسورهای دوربرد (Far away)

فصل دوم : سنسورهای اثرهال (Hall Effect Sensors)

۲-۱-مقدمه

۲-۲-ویژگیهای عمومی سنسورهای اثرهال

۲-۳-تاریخچه سنسورهای اثرهال

۲-۴-تئوری سنسورهای اثرهال

۲-۵-اساس سنسورهای اثرهال

۲-۶-سنسورهای هال دیجیتال

۲-۷-سنسورهای هال آنالوگ

۲-۸-سیستم‌های مغناطیسی

۲-۸-۱-Unipolar head-on mode

۲-۸-۲-Unipolar slide-by mode

۲-۸-۳-Bipolar slide-by made

۲-۹-سنسورهای موقعیت تشخیص پره (Vane OperatedPosition Sensor)

۲-۹-۱-اساس عملکرد سنسورهای موقعیت تشخیص پره

۲-۹-۲-Sequence Sensros

۲-۱۰-سنسورهای مجاورتیProximity Sensor

۲-۱۱-سنسور ماشین‌های اداری

۲-۱۱-۱-ویژگی سنسورهای ماشین اداری

۲-۱۲-سنسور موقعیت چندگانه (Multiple position sensor)

۲-۱۳-سنسور ضد لغزشیSensor Anti-Skid

۲-۱۴-سنسور موقعیت پیستون (Position detection sensors)

فصل سوم : سنسورهای مغناطیسی

۳-۱-انواع سنسورهای مغناطیسی

۳-۲-سنسورهای مگنت و استریکتیو Magnetostrictive sensors

۳-۲-۱-معرفی سنسورهای مگنت و استریکتیو

۳-۲-۲-تئوری سنسورهای مگنت و استریکتیو

۳-۲-۳-نحوه‌ی عملکرد موقعیت‌ سنج

۳-۲-۴-مشخصات کلی و مقایسه سنسورهای مگنت و استریکتیو

۳-۲-۵-کاربردها و انواع سنسورهای مگنت و استریکتیو

۳-۳-سنسورهای مگنت و رزیستیوSensors Magnetoresistive

۳-۳-۱-معرفی و تاریخچه سنسورهای مگنت و رزیستیو

۳-۳-۲-تئوری سنسورهای مگنت و رزیستیو

۳-۳-۳-افزایش حساسیت سنسورهای مگنت و رزیستیو

۳-۳-۴-GMR

۳-۳-۵-کاربردهایGMR‌

۳-۳-۶-CMR

۳-۳-۷-مقایسه اثر هال در سیلیکن و نیز اثر مگنت و رزیستیو در پرمالوی

۳-۳-۸-کاربردهای سنسور مگنت و رزیستیو

۳-۳-۹-کاربردهای خطی سنسور مگنت و رزیستیو

۳-۳-۱۰-کاربردهای زاویه‌ای سنسور مگنت و رزیستیو

۳-۳-۱۱-Vehicle detection

۳-۳-۱۲-قطب ‌نمای الکتریکی با استفاده ازAMR

۳-۴-Reed Switch

۳-۴-۱-معرفیReed Switch

۳-۴-۲-مزایا Reed Switch

۳-۴-۳-معایبReed Switch

۳-۵-انکودرهای مغناطیسی

۳-۵-۱-ویژگی‌های عمومی انکودرهای مغناطیسی

۳-۵-۲-مقایسه انکودرهای نوری و مغناطیسی

۳-۵-۳-کاربردهای انکودرهای مغناطیسی

فصل چهارم : سنسورهای القاییInductive sensors

۴-۱-مقدمه

۴-۲-اساس سنسورهای القایی

۴-۳-انواع سنسورهای القایی

فصل پنجم : سنسورهای القایی سینکرو

۵-۱-تاریخچه سنسورهای القایی سینکرو

۵-۲-ساختمان سنسورهای القایی سینکرو

۵-۳-نکاتی در مورد تقسیم‌ بندی سینکروها

۵-۴-انواع سنسورهای القایی سینکرو

۵-۴-۱-سینکروهای گشتاوری

۵-۴-۲-سینکروهای تفاضلی

۵-۴-۳-سینکروهای کنترلی

فصل ششم : سنسورهای القایی رزولور

۶-۱-مقدمه

۶-۲-ساختمان سنسورهای القایی رزولور

۶-۳-مدارات به سازی سنسورهای القایی رزولور

۶-۴-انواع روش‌هایRDCیاRTD

۶-۴-۱-روش..Tracking

۶-۴-۲-روشDSP

۶-۴-۳-روشUnder Sampling

۶-۴-۴-روشOver Sampling

۶-۵-ویژگی‌های سنسورهای القایی رزولورها

۶-۶-تکنولوژی سنسورهای القایی رزولورها

۶-۶-۱-رزولورهای بدون جاروبک

۶-۶-۲-Rotasyn

۶-۶-۳-Duracoder

۶-۷-کاربرد رزولورها و برخی نمونه‌ها

فصل هفتم : سنسورهای القایی اینداکتوسین

۷-۱-معرفی و تاریخچه سنسورهای القایی اینداکتوسین

۷-۲-سنسور اینداکتوسین خطی

۷-۳-سنسور اینداکتوسین زاویه‌ای

۷-۳-۱-مشخصات سنسور اینداکتوسین زاویه‌ای

۷-۴-کاربرد سنسورهای القایی اینداکتوسین‌

فصل هشتم : سنسورهای القایی مگنسین و میکروسین

۸-۱-سنسورهای القایی مگنسین

۸-۲-معرفی سنسور القایی میکروسین

۸-۳-مدارات به سازی سنسورهای القایی میکروسین

۸-۴-ویژگی‌های سنسورهای القایی میکروسین

۸-۵-کاربرد سنسورهای القایی میکروسین

فصل نهم : سنسورهای القاییLVDT

۹-۱-تاریخچه سنسورهای القاییLVDT

۹-۲-ساختار سنسور القاییLVDT

۹-۳-مدارات به سازی سنسور القاییLVDT

۹-۴-ویژگی‌های کلی سنسور القاییLVDT

۹-۵-کاربرد سنسور القاییLVDT

۹-۶-بررسی یک نمونه سنسور موقعیت زاویه

۹-۷-سنسورهای هوشمند