پایان نامه ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با سیستم های نرو فازی

فرمت : PDF قابل کپی و ویرایش

تعداد صفحات : ۱۲۲

دراین پایان نامه یک تکنیک موثر بر مبنای سیستمهای عصبی- فازی برای کنترل چراغهای راهنمایی و بر اساس پردازش هوشمند تصاویر ترافیکی دریافتی از دوربینهای نصب شده در یک تقـاطع ایزولـه، ارائـه شـده است.

هدف از کنترل ترافیک در خیابانهای منتهی به یک تقـاطع ایزولـه آن اسـت کـه در یـک بـازه زمـانی مشخص، از ایجاد اشباع در هریک از بازوها جلوگیری کرده و همچنـین بتـوان زمـان انتظـار وسـایل نقلیـه در پشت چراغ قرمز را به حداقل رساند تا نهایتا ترافیکی روان و مطلوب، همراه بـا ایمنـی در سـطح تقـاطع ایجـاد گردد.

به این منظور قوانین فازی مدل کننده تقاطع ایزوله که ساختار کنترلر فازی را تشکیل داده اند، بر مبنـای درجه اشباع که نشان دهنده میزان تقاضا به ظرفیت هریـک از ورودیهـای تقـاطع میباشـد، طراحـی شـده انـد.

اساس کار، بر استفاده از شبکه عصبی RBF به همراه یک روش پیشنهادی آموزش مبتنـی بـر فـازی خواهـد بود.

پایان نامه ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با سیستم های نرو فازی

فهرست مطالب :

فصل اول : کلیات
هدف
پیشینه تحقیق
روش کار و تحقیق
فصل دوم : نظریه جریان ترافیک و اصول زمانبندی چراغهای تقاطع
مقدمه
روابط تحلیلی پدیده ترافیک
معرفی پارامترهای ترافیکی
مدلهای احتمالاتی
کنترل چراغ راهنمایی
تحلیل عملکرد تقاطع
چراغهای هوشمند سازگار با ترافیک
کنترل هماهنگ چراغها در شبکه
فازبندی
زمانبندی چراغ
چراغهای پیش زمانبندی شده

فصل سوم : کنترل کنندههای فازی – عصبی
مقدمه
سیستم های فازی
شبکه های عصبی RBF
الگوریتم های آموزشی در شبکه عصبی RBF
سیستم های نرو-فازی
شبکه عصبی RBFو کنترل کننده فازی
فصل چهارم : الگوریتم آموزشی FHLA
مقدمه
طراحی ساختار شبکه RBFو مقداردهی اولیه به آن
مشخص نمودن تعداد نرونهای لایه RBF
تنظیم پارامترهای شبکه RBF
پروسه تنظیم پارامترهای شبکه

فصل پنجم : اصول پردازش تصویر
مقدمه
مفاهیم اولیه در پردازش تصویر
روشهای استخراج پارامترهای ترافیکی
نظارت مبتنی بر ناحیه ثابت
نظارت مبتنی بر ردگیری

پایان نامه ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با سیستم های نرو فازی

فصل ششم : شبیه سازی کنترل کننده هوشمند ترافیک
مقدمه
طراحی سیستم کنترلرفازی
پیاده سازی نرم افزاری الگوریتم آموزشی FHLA
مدلسازی تقاطع ایزوله
کنترل کننده پیش زمانبندی شده
پردازش تصویر
نتایج شبیه سازی
فصل هفتم : نتیجه گیری و پیشنهادات