دانلود آهنگ جدیدclose
مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso
::: در حال بارگیری لطفا صبر کنید :::
مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso
www.rozex.rozblog.com
نام کاربری : پسورد : یا عضویت | رمز عبور را فراموش کردم

صفحه اصلیپروژه و پایان نامه های دانشجوییمدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso

تعداد بازدید : 266
نویسنده پیام
admin آفلاین


ارسال‌ها : 325
عضويت : 10 /4 /1394
مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso
عنوان کامل: مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso.
دسته: مهندسی برق - قدرت
.
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
.
تعداد صفحات پروژه:
157
.جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید.
______________________________________________________
.
بخشی از مقدمه:
.
حركت توده اي يك نوع حركت دسته جمعي هماهنگ است كه معمولا با استفاده از ارتباطات اندک موجود بين اعضاي آن و اطلاعات محدود از وضعيت کل سيستم انجام مي شود. با .
.
وجود توانايي و هوش محدود و اندك براي هر عضو، مجموعه اين اعضا در كنار هم قادر به انجام اهداف سطح بالا و قابل توجهي هستند.
.
با ايده گرفتن از حرکات توده اي موجود در طبيعت و مشاهده تعامل بين-عضوي در آنها زمينه جديدي در علم رباتيک به وجود آمد که حرکات توده رباتيکي را شبيه سازي مي کند. توده .
.
رباتيکي از تعدادي ربات هاي همسان-که هر کدام از آنها در اين توده داراي قابليت هاي پايين هستند- تشکيل شده است که اين تعداد در کنار هم و به طور جمعي توانايي هاي قابل .
.
توجهي پيدا مي کنند.
.
در اين فصل به مرور پژوهش هاي پيشين در زمينه توده رباتيکي، توضيح مدل توده رباتيكي استفاده شده در اين رساله، تعريف موضوع و بيان اهميت و نوآوري آن مي پردازيم.
.
در اينجا اهداف كنترلي توده رباتيكي مورد بحث و بررسي قرار مي گيرد. اهداف كنترلي مورد بحث عبارتند از:
1-كنترل رفتاري اعضاي توده به منظور تقليد مدل واقعي توده رباتيكي از مدل مطلوب آن.
.
2-كنترل حركت اعضاي توده به منظور طي كردن مسير معين.
.
اين اهداف به وسيله يكي از روش هاي نوين كنترلي مبتني بر يادگيري تقويتي به نام كنترلر فازي- عصبي تطبيقي با وجود نقاد انجام شده است. در اين روش نقاد با نقد عملكرد كنترلر .
يادگيري تقويتي را پياده سازي مي كند. از مزيت هاي اين روش كنترلي نوين مي توان به سادگي ساختار آن، سرعت يادگيري و همگرايي سريع، عدم وابستگي به مدل، انجام همزمان .
كنترل و يادگيري و مقاوم بودن آن در برابر نويزهاي مختلف اشاره كرد.
.
در اين فصل ابتدا به معرفي كنترلرهاي مبتني بر يادگيري تقويتي پرداخته شده است و در ادامه آن دو نوع از اين كنترلرها به نام كنترلرهاي تقويتي كلاسيك و نوين معرفي شده اند. .
.
سپس دو هدف كنترلي گفته شده در بالا و خصوصيات كنترلر طراحي شده و نتايج شبيه سازي در هر كدام از اهداف به طور مجزا توضيح داده شده اند.
.
انواع مسائل بهينه سازي را مي توان به چهار دسته كلي تقسيم كرد:
.
1-بر حسب تعداد اهدافي كه بايد بهينه شوند:
.
اين مسائل به دو دسته تقسيم مي شوند: مسائل بهينه سازي تك هدفه و چندهدفه . دسته اول مسائل بهینه سازي که در آنها فقط یک پارامتر بهینه می شود، مانند کمترین
.
مسافت طی شده بین دو نقطه شهری و دسته دوم مسائل بهینه سازی که در آنها بیش از یک هدف بهینه می شوند، مثل مسئله کمترین مسافت طی شده درکمترین زمان بین دو .
.
نقطه ی شهری.
.
2-برحسب وجود تغییرات زمانی درتابع هزینه (تابع هدف )‌:‌
.
از نظر كلي بهينه سازي شامل اعمال تغييرات بر روي يك راه حل اوليه و استفاده از اطلاعات جمع-آوري شده به منظور بهبود اين راه حل است. به بيان ديگر بهينه سازي، فرآيند تنظيم .
.
ورودي هاي يك تابع براي اكسترمم كردن خروجي ها يا تنظيم پارامترهاي يك فرآيند براي اكسترمم كردن يك نتيجه است.
.
واژگان کليدي: توده رباتيكي؛ روشهاي الهام گرفته از طبيعت؛ كنترلر تقويتي نوين؛ الگوريتم پرواز پرندگان؛ الگوريتم مورچگان؛ الگوريتم ژنتيك
.
.
.
.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

دوشنبه 31 خرداد 1395 - 20:19
ارسال پیام نقل قول تشکر گزارش



برای ارسال پاسخ ابتدا باید لوگین یا ثبت نام کنید.



تمامي حقوق محفوظ است . طراح قالبــــ : روزیکســــ