دانلود آهنگ جدیدclose
دانلود پروژه شبیه سازی شش درجه آزادی یک هواپیمای بدون سرنشین با matlab
::: در حال بارگیری لطفا صبر کنید :::
دانلود پروژه شبیه سازی شش درجه آزادی یک هواپیمای بدون سرنشین با matlab
www.rozex.rozblog.com
نام کاربری : پسورد : یا عضویت | رمز عبور را فراموش کردم

صفحه اصلیپروژه و پایان نامهدانلود پروژه شبیه سازی شش درجه آزادی یک هواپیمای بدون سرنشین با matlab

تعداد بازدید : 62
نویسنده پیام
admin آفلاین


ارسال‌ها : 325
عضويت : 10 /4 /1394
دانلود پروژه شبیه سازی شش درجه آزادی یک هواپیمای بدون سرنشین با matlab
تصویر: http://cloobfile.ir/wp-content/uploads/2017/02/%D8%AF%D8%A7%D9%86%D9%84%D9%88%D8%AF-%D9%BE%D8%B1%D9%88%DA%98%D9%87-%D8%B4%D8%A8%DB%8C%D9%87-%D8%B3%D8%A7%D8%B2%DB%8C-%D8%B4%D8%B4-%D8%AF%D8%B1%D8%AC%D9%87-%D8%A2%D8%B2%D8%A7%D8%AF%DB%8C-%DB%8C%DA%A9-%D9%87%D9%88%D8%A7%D9%BE%DB%8C%D9%85%D8%A7%DB%8C-%D8%A8%D8%AF%D9%88%D9%86-%D8%B3%D8%B1%D9%86%D8%B4%DB%8C%D9%86.jpg.
شبیه سازی غیر خطی یک هواپیمای با نرم افزار Matlab .در این برنامه شبیه سازی شش درجه آزادی یک هواپیمای بدون سرنشین در حالت غیرخطی انجام گرفته شده است.
محیط شبیه سازی به صورت غیر خطی و در فضای نرم افزار سیمولینک می باشد. در این شبیه سازی از یک هواپیمای مدل ساخت دانشگاه کانزاس به نام چشم شاهین استفاده شده است.این هواپیما یک مدل متعارف ساده بوده و شرایط پروازی نیز در ارتفاع ۳۰۵ متر از سطح دریا با سرعت ۲۷ متر بر ثانیه در نظر گرفته شده است. مبنای این شبیه سازی بررسی عملکرد کنترلر طراحی شده آن در مقابل ورودی های پله طولی و عرضی می باشد.این شبیه سازی با لحاظ جزئیات ورودی ها و خروجی ها و عوامل مختلف در محیط پرواز وسیله طراحی شده است.در این کد بخش های پیشرانش، آیرودینامیک، وزن و اینرسی، معادلات حرکتی، جاذبه، کنترلر و ماتریس های تبدیل از بلوک های این شبیه سازی می باشند.
.
.

.
لازم است تمامی معادلات حرکت وسیله پرنده با لحاظ تمامی نیروهای داخلی و خارجی وارده به آن مدلسازی شده و کنترلر طراحی شده با ورودی های مختلف مورد آزمایش قرار گیرد. اساس کار این شبیه سازی آزمایش کنترلرهای طراحی شده برای هواپیما می باشد. لذا از جزئیات هدایتی آن صرف نظر شده است. اساس کار مدلسازی در این شبیه سازی بر اساس روابط نیوتون بوده و کلیه نیروها و گشتاورهای وارده به هواپیما چه در حالت طولی و چه در حالت عرضی در آن مدل شده است. در نهایت نیز شبیه سازی برای دو ورودی پله طولی و عرضی مورد بررسی قرار گرفته است.
فهرستچکیدهنحوه استفاده از کدبلوک اصلی حل معادلاتبلوک موتوربلوک آیرودینامیکنیروهای وزنیماتریس کسینوس های هادی DCMکنترلرسایر بلوک ها
.
.

چهارشنبه 12 مهر 1396 - 11:13
ارسال پیام نقل قول تشکر گزارش



برای ارسال پاسخ ابتدا باید لوگین یا ثبت نام کنید.



تمامي حقوق محفوظ است . طراح قالبــــ : روزیکســــ