بررسی دستورهای نرم افزار Matlab در کنترل مدرن

در این مطلب تمام دستوراتی که در کنترل مدرن با نرم افزار Matlab مورد استفاده قرار میگیرد گنجانده شده است به همراه مثال های شبیه سازی شده

فهرست دستوراتی که ذکر شده

مقدمه
دستور acker
دستور canon
دستور care
دستور cdf2rdf
دستور ctrb
دستور Ctrbf
دستور diag
دستور eig
دستور estim
دستورر exam
دستور Gram
دستور Gram
دستور kalman
دستور Lyap
دستور null
دستور obsv
دستور obsvf
دستور place
دستور ss
دستور ssdata
دستور ss2ss
دستور ss2tf
دستور tf2ss

دانلود حل تمرین های کتاب کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق

حل تمرینات فصل اول

حل تمرین فصل کنترل پذیری و رویت پذیری

حل تمرین فصل چهارم تحقق

حل تمرین فصل پایداری

حل تمرین های فصل فیدبک حالت

حل تمرین های فصل طراحی جبران کننده

سیستم Monitoring و Operating : این مجموعه در اتاقی به نام اتاق مرکزی یا CCR که مخفف Central control Room میباشد، نصب میگردد و اپراتورها از طریق این واسط ها کنترل واحد ها را انجام میدهند.از آنجاییکه این سیستم ها رابط بین کاربر و ماشین آلات موجود در سایت میباشند.به آنها اجمالا HMI یا رابط بین ماشین و انسان گفته میشود.آشنایی با مانیتورینگ صنعتی یکی از مواردی میباشد که به همه مهندسین صنعت برق پیشنهاد میشود.سیستم مانیتورینگ یک سیستم کنترل و نمایش است که اپراتور می تواند بواسطه آن با پروسه مورد نظر یک ارتباط کنترلی برقرار نموده و تمام تنظیمات مورد نیاز را بواسطه شرایط تولید و کنترل انجام دهد و این سیستم معمولاً به صورتهای سیاه و سفید و رنگی و برای کنترل بصورت شستی دار و لمسی ساخته می شود که بدلیل امکان طراحی بالا میتواند حتی از پروسه کنترل شونده شماتیک های متحرکی را به منظور شبیه سازی و کنترل بهتر ایجاد نماید.

برای توضیحات بیشتر به ادامه بروید ..

کروماتوگرافی گازی (به انگلیسی: Gas Chromatography) یکی از روش‌های کروماتوگرافی است که برای بررسی و جداسازی مواد فرار بدون تجزیه شدن آن‌ها، بکار می‌رود. در کروماتوگرافی گازی، فاز گازی یک فاز بی اثر ( برای مثال هلیوم، نیتروژن، آرگون و دی اکسید کربن) است و به فاز متحرک گاز حامل نیز می گویند. فاز ساکن یک جسم جامد جاذب و یا لایه نازکی از یک مایع غیر فرار است که به دیواره داخلی ستون یا به صورت پوششی روی سطح گلوله های شیشه ای یا فلزی قرار داده شده است. در صورتی که فاز ساکن جسم جامد جاذب باشد اصطلاحا کروماتوگرافی گازی گویند و اگر فاز ساکن مایع غیر فرار باشد آن را کروماتوگرافی گاز مایع گویند. اما هردو به کروماتوگرافی گازی معروف هستند. در کروماتوگرافی گازی، جداسازی اجزا یک مخلوط متناسب با میزان توزیع اجزا تشکیل دهنده مخلوط بین فاز متحرک گازی و فاز ساکن جامد یا مایع صورت میگیرد. در این روش گاز حامل مخلوط را درون ستون حرکت میدهد و بین دو فاز در حالت تعادل (گاز-مایع) اجزا تشکیل دهنده مخلوط توزیع می شوند. بنابراین فاز متحرک اجزا تشکیل دهنده نمونه را به طرف بیرون ستون حرکت میدهد و هر مولکولی که با ارتباط سست‌تر جذب ستون شده است، زودتر و جزیی که قدرت جذب بیشتری با ستون دارد، دیرتر از ستون خارج می شوند. بنابراین، اجزا مخلوط از یکدیگر جدا می شوند. کروماتوگرافی گازی برای جداسازی و شناسایی اجزا تشکیل دهنده یک مخلوط و تجزیه کمی آنها نیز کاربرد دارد.

برای توضیحات بیشتر به ادامه بروید ..

اتصالات Fitting
اتصالات جهت تغيير راستا درلوله – تغيير قطر لوله – انشعاب گيري – اتصال لوله به دستگاهها وصل آردن دستگاهها به يكديگر و......... کاربرد دارد

انواع اتصالات : اتصالات ازلحاظ نوع اتصال به چند دسته تقسيم مي شوند

اتصالات جوشي لب به لب مخصوص لوله هاي فولادي و آلياژهاي آن

اتصالات محفظه اي مخصوص لوله هاي فولادي و آلياژهاي آن ولوله هاي پلاستيكي

اتصالات رزوه اي براي اتصال لوله هاي فلزي

اتصالات فشاري براي لوله هاي ابزاردقيق و انتقال حرارت

فلنجها flanges براي اتصال لوله هاي فلزي

برای توضیحات بیشتر به ادامه بروید ..

موضوع : مقدمه ای بر شناخت لوله کشی صنعتی piping

فهرست مطالب :

آشنایی با اصول طراحی plant

معرفی کد ها و استاندارد های  piping

روش محاسبه و تعیین ضخامت جدار لوله ها و اتصالات و کلاس کاری شیر ها و فلنج ها

معرفی اقلام و اتصالات نرمال piping

آشنایی با  Process Mechanical & Vendor data sheet

....

برای توضیحات بیشتر به ادامه بروید ..

موضوع :تئوری طراحی piping

جزوه پایپینگ متریال و طراحی و ساپورت و تحلیل تنش و محاسبات هیدرولیک و سايزينگ

برای توضیحات بیشتر به ادامه بروید ..

موضوع :  آموزش جامع پایپینگ متریال و طراحی و ساپورت

• تئوری و طراحی پایپینگ
• متریال پایپینگ
• ساپورت و تحلیل تنش پایپینگ

برای توضیحات بیشتر به ادامه بروید ..

فهرست مطالب

• سيستم لوله کشي چيست؟
• معرفی استاندارد ASME
• کدهای ساخت
• شناسايي فلزات پرکننده در AWS
• متغيرهاي WPS و …

برای توضیحات بیشتر به ادامه بروید ..

نیروگاه چرخه ترکیبی نیروگاهی است که شامل تعدادی توربین گاز و توربین بخار می‌شود. در این نوع نیروگاه، با استفاده از بویلر بازیاب، از حرارت موجود در گازهای خروجی از توربین‌های گاز، برای تولید بخار آب مورد نیاز در توربین‌های بخار استفاده می‌شود. اگر توربین گاز به صورت سیکل ترکیبی نباشد، گازهای خروجی آن، که می‌توانند تا ۶۰۰ درجه سانتیگراد دما داشته باشند، مستقیماً وارد هوا شده و انرژی باقی‌مانده در آن هدر می‌رود. در حالی که در نیروگاه سیکل ترکیبی، از این انرژی استفاده شده و بویلر توربین بخار بدون نیاز به سوخت، بخار آب تولید می‌کند. بنابراین، با استفاده از این روش، راندمان سیکل افزایش می‌یابد.

برای توضیحات بیشتر به ادامه بروید ..

فایل پیوستی زیر مجموعه چک لیست های ایمنی عمومی کارگاه ها در قالب PDF است که شامل موارد زیر می باشد:

۱-چک لیست  ایمنی عمومی کارگاه ها

۲-چک لیست ایمنی درحمل و نقل و جابجا کردن مواد و اشیاء درکارگاه ها

۳-چک لیست علایم ایمنی در کارگاه ها

۴-چک لیست وسایل حفاظت انفرادی

برای توضیحات بیشتر به ادامه بروید ..