دانلود پایان نامه ساخت و بررسی ربات تعقیب خط

          سعید کیانی 
            بازدید : 603
          1394/03/28
           نظرات (0)
        

عنوان پایان نامه : ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎

قالب بندی : PDF

شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر(سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک وسیله هوشمند نمود عملی می بخشد . شاید ساخت تک تک اجزایی که در یک روبات به کار می رود (مانند مدار کنترلی، برنامه نرم افزاری، ارتباط با کامپیوتر، سنسورها، عملگرها، موتورها و بدنه ) کار چندان مشکلی نباشد، اما در کنار هم قرار دادن این اجزاء، تأمین ارتباط مناسب و بهینه، جبران سازی ضعفهای یک بلوک به کمک بلوکهای دیگر و در نهایت به وجود آوردن روباتی که تا چند روز پیش چیزی جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود و حال به صورت موجوی هوشمند به حرکت درآمده و آنچه شما است ؛ آنچه انتظار می دستور می دهید را انجام می دهد، « مهندسی کامل » رود یک دانشجوی مهندسی در هر یک رشته ای (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع و… ) قادر به انجام آن باشد. مطالب این نوشته با فرض اینکه خواننده از اصول ابتدایی مدارات منطقی، میکروکنترلرها و الکترونیک آگاه است به رشته تحریر درآمده است . اما اگر هر کدام از این مطالب را نمی دانید، به جای اینکه تا وقتی که واحد درسی آن را بگیرید، به خود استراحت بدهید ! تلاش کنید و با جستجو در منابع و پرسش از آنان که می دانند راه خود را بگشایید.

فهرست :

فصل اول : رباتها ، تاریخچه و انواع آنها

فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها

فصل سوم : ربات تعقیب خط

فصل چهارم : سخت افزار ربات تعقیب خط

فصل پنجم : نرم افزار ربات تعقیب خط

فصل ششم : مکانیک ربات تعقیب خط

دانلود پایان نامه در ادامه ....

درباره مهندسی , رشته مهندسی برق و الکترونیک ,

ادامه مطلب ...

عنوان	پاسخ	بازدید	توسط
آیا می خواهید تجارت تعمیر تلویزیون را راه اندازی کنید؟	1	325	bahman00
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل گرینبرگ	0	859	admin
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل و سیستم های دینامیکی پرکو	0	819	admin
دانلود حل المسائل معماری کامپیوتر جان هنسی	0	793	admin
دانلود حل المسائل مقدمه ای بر الگوریتم ها	0	803	admin
دانلود حل المسائل جبر خطی استرانگ	0	735	admin
دانلود حل المسائل جبر مجرد کیث نیکولسون	0	894	admin
حل المسائل کتاب منطق مری برگمن	0	760	admin
دانلود حل المسائل آشکارسازی و اندازه گیری پرتوها گلن نال	0	760	admin
دانلود حل المسائل ریاضیات برای مهندسی و علوم طبیعی کاربردهای محاسباتی در Maple و Math	0	751	admin
دانلود حل المسائل شبکه های عصبی مصنوعی بایا یگنانارایانا	0	834	admin
دانلود حل المسائل قطعات الکترونیکی نیمه هادی بن استریتمن	0	792	admin
دانلود حل المسائل قطعات نیمه رسانا فیزیک و تکنولوژی سایمون زی	0	769	admin
دانلود حل المسائل مبانی تولید مدرن موادو فرآیندها و سیستم ها	0	806	admin
دانلود حل المسائل مبانی کنترل و بهبود کیفیت میترا	0	759	admin
دانلود حل المسائل مکانیک و کنترل ربات گوپتا	0	754	admin
دانلود حل المسائل اصول مخابرات راجر زیمر	0	800	admin
دانلود حل المسائل اپتیک گری و نایت	0	761	admin
دانلود حل المسائل تئوری کنترل بهینه و کاربردهای آن در مدیریت	0	769	admin
دانلود حل المسائل تابش الکترومغناطیسی کلاسیک	0	789	admin