طراحی کنترلر کلاسیک ،کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گس�

          سعید کیانی 
            بازدید : 681
          1394/06/12
           نظرات (0)
        

عنوان پروژه : طراحی کنترلر کلاسیک ،کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی در MATLAB‎

قالب بندی : PDF

شرح مختصر : در این تحقیق برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک و کنترل مدرن و کنترل بهینه را در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال ، و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده است.و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده است و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامتر ها روی رفتار سیستم بررسی شده است. و سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته ،مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. واثر نویز و تغییر پارامتره را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. و نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده است.و کنترل قیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده است و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا،SVFC سریعترین پاسخ را داشته است .

فهرست :

طراحی کنترل کننده PID زمان پیوسته

ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ

ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ PID ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش astrom

نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده

ترسیم ورودی کنترلی به Plant

بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

تغییر پارامتر

طراحی کنترلر دیجیتال PID

طراحی کنترل کننده PID با استفاده از روش astrom

نمودارهای حوزه فرکانس کنترل کننده طراحی شده

ورودی کنترلی به plant

بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترها ی سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

تغییر پارامتر

دانلود پروژه در ادامه ....

درباره مهندسی , رشته مهندسی مکانیک ,

ادامه مطلب ...

عنوان	پاسخ	بازدید	توسط
آیا می خواهید تجارت تعمیر تلویزیون را راه اندازی کنید؟	1	604	bahman00
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل گرینبرگ	0	1092	admin
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل و سیستم های دینامیکی پرکو	0	1056	admin
دانلود حل المسائل معماری کامپیوتر جان هنسی	0	1015	admin
دانلود حل المسائل مقدمه ای بر الگوریتم ها	0	1031	admin
دانلود حل المسائل جبر خطی استرانگ	0	969	admin
دانلود حل المسائل جبر مجرد کیث نیکولسون	0	1130	admin
حل المسائل کتاب منطق مری برگمن	0	985	admin
دانلود حل المسائل آشکارسازی و اندازه گیری پرتوها گلن نال	0	994	admin
دانلود حل المسائل ریاضیات برای مهندسی و علوم طبیعی کاربردهای محاسباتی در Maple و Math	0	976	admin
دانلود حل المسائل شبکه های عصبی مصنوعی بایا یگنانارایانا	0	1066	admin
دانلود حل المسائل قطعات الکترونیکی نیمه هادی بن استریتمن	0	1010	admin
دانلود حل المسائل قطعات نیمه رسانا فیزیک و تکنولوژی سایمون زی	0	993	admin
دانلود حل المسائل مبانی تولید مدرن موادو فرآیندها و سیستم ها	0	1026	admin
دانلود حل المسائل مبانی کنترل و بهبود کیفیت میترا	0	985	admin
دانلود حل المسائل مکانیک و کنترل ربات گوپتا	0	972	admin
دانلود حل المسائل اصول مخابرات راجر زیمر	0	1020	admin
دانلود حل المسائل اپتیک گری و نایت	0	977	admin
دانلود حل المسائل تئوری کنترل بهینه و کاربردهای آن در مدیریت	0	993	admin
دانلود حل المسائل تابش الکترومغناطیسی کلاسیک	0	1011	admin