دسته بندی | معماری |
فرمت فایل | Word |
حجم فایل | 394 KB |
تعداد صفحات فایل | 86 |


صنعت برق در ايران از سال 1283 شمسي با بهرهبرداري از يك ديزل ژنراتور 400 كيلو واتي كه توسط يكي از تجار ايراني بنام حاج حسين امينالضرب تهيه و در خيابان چراغبرق تهران (امير كبير) فعلي گرديده بود آغاز مي شود. اين موسسه بنام دايره روشنايي تهران بود و زير نظر بلديه اداره ميشد. اين كارخانه روشنايي چند خيابان عمده تهران را تامين ميكرد، خانهها برق نداشته و تنها به دكانهاي واقع در محلهها برق داده ميشد و روشنايي آن از ساعت 7 الي 12 بود و بهاي برق هم براساس لامپي يك ريال هر شب جمعآوري ميشد. از سال 1311 اولين كارخانه برق دولتي به ظرفيت 6400 كيلووات در تهران نصب گرديد، ولي مردم از گرفتن امتياز خودداري ميكردند و به همين دليل براي پيشرفت كارها براي كساني كه انشعاب برق ميگرفتند يك كنتور مجاني به عنوان جايزه در نظر گرفته ميشد. چند سال بعد وضع تغيير كرد و كار به جايي رسيد كه انشعاب برق سرقفلي پيدا كرد. ...
دانلود گزارش کار آموزی در ادامه ...

خصوصيات و وظايف مقره ها در شبكه ها : 1. تحمل وزن هادي هاي خطوط انتقال و توزيع براي نگهداري سيم هاي هوايي روي پايه ها و دكل ها در بدترين شرايط ( يعني موقعي كه ضخامت يخ و برف تشكيل شده روي سيم ها در حداكثر مقدار باشد) را داشته باشد و اصولاً بايد بتوانند بيشترين نيروهاي مكانيكي وارد شده بر آن ها را تحمل كنند. 2. عايق بندي هادي ها و زمين و بين هادي ها با يكديگر به عهده مقره است. يعني مقره ها بايد از استقامت الكتريكي كافي برخوردار باشند تا بتوانند بين فازهاي شبكه و دكل ها كه متصل به زمين هستند ايزولاسيون كافي براي تحمل ولتاژ فازها را داشته باشند. استقامت الكتريكي آن ها بايد در حدي باشد كه در بدترين شرايط (يعني در حضور رطوبت، باران، آلودگي و صاعقه با ولتاژ بالا) دچار شكست الكتريكي نشوند. بنابراين مقره ها بايد داراي خصوصيات زير باشند: 1. استقامت الكتريكب بالا. 2. استقامت مكانيكي بالا. 3. عاري از ناخالصي و حفره هاي داخلي. 4. استقامت در برابر تغييرات درجه حرارت و عدم تغيير شكل در اثر تغيير دما (با توجه به ضريب انبساط حرارتي كه بايستي كم باشد). 5. ضريب اطمينان بالا. 6. ضريب تلفات عايقي كم. 7. در برابر نفوذ آب و آلودگي ها مقاوم باشد...
دانلود این پروژه در ادامه ....

عنوان پایان نامه : ساخت و بررسی ربات تعقیب خط
قالب بندی : PDF
شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر(سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک وسیله هوشمند نمود عملی می بخشد . شاید ساخت تک تک اجزایی که در یک روبات به کار می رود (مانند مدار کنترلی، برنامه نرم افزاری، ارتباط با کامپیوتر، سنسورها، عملگرها، موتورها و بدنه ) کار چندان مشکلی نباشد، اما در کنار هم قرار دادن این اجزاء، تأمین ارتباط مناسب و بهینه، جبران سازی ضعفهای یک بلوک به کمک بلوکهای دیگر و در نهایت به وجود آوردن روباتی که تا چند روز پیش چیزی جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود و حال به صورت موجوی هوشمند به حرکت درآمده و آنچه شما است ؛ آنچه انتظار می دستور می دهید را انجام می دهد، « مهندسی کامل » رود یک دانشجوی مهندسی در هر یک رشته ای (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع و… ) قادر به انجام آن باشد. مطالب این نوشته با فرض اینکه خواننده از اصول ابتدایی مدارات منطقی، میکروکنترلرها و الکترونیک آگاه است به رشته تحریر درآمده است . اما اگر هر کدام از این مطالب را نمی دانید، به جای اینکه تا وقتی که واحد درسی آن را بگیرید، به خود استراحت بدهید ! تلاش کنید و با جستجو در منابع و پرسش از آنان که می دانند راه خود را بگشایید.
فهرست :
فصل اول : رباتها ، تاریخچه و انواع آنها
فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها
فصل سوم : ربات تعقیب خط
فصل چهارم : سخت افزار ربات تعقیب خط
فصل پنجم : نرم افزار ربات تعقیب خط
فصل ششم : مکانیک ربات تعقیب خط
دانلود پایان نامه در ادامه ....