loading...
دانلود پروژه و پایان نامه و مقاله
آخرین ارسال های انجمن
عنوان پاسخ بازدید توسط
آیا می خواهید تجارت تعمیر تلویزیون را راه اندازی کنید؟ 1 307 bahman00
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل گرینبرگ 0 840 admin
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل و سیستم های دینامیکی پرکو 0 802 admin
دانلود حل المسائل معماری کامپیوتر جان هنسی 0 773 admin
دانلود حل المسائل مقدمه ای بر الگوریتم ها 0 788 admin
دانلود حل المسائل جبر خطی استرانگ 0 722 admin
دانلود حل المسائل جبر مجرد کیث نیکولسون 0 875 admin
حل المسائل کتاب منطق مری برگمن 0 750 admin
دانلود حل المسائل آشکارسازی و اندازه گیری پرتوها گلن نال 0 745 admin
دانلود حل المسائل ریاضیات برای مهندسی و علوم طبیعی کاربردهای محاسباتی در Maple و Math 0 736 admin
دانلود حل المسائل شبکه های عصبی مصنوعی بایا یگنانارایانا 0 816 admin
دانلود حل المسائل قطعات الکترونیکی نیمه هادی بن استریتمن 0 776 admin
دانلود حل المسائل قطعات نیمه رسانا فیزیک و تکنولوژی سایمون زی 0 753 admin
دانلود حل المسائل مبانی تولید مدرن موادو فرآیندها و سیستم ها 0 789 admin
دانلود حل المسائل مبانی کنترل و بهبود کیفیت میترا 0 744 admin
دانلود حل المسائل مکانیک و کنترل ربات گوپتا 0 742 admin
دانلود حل المسائل اصول مخابرات راجر زیمر 0 786 admin
دانلود حل المسائل اپتیک گری و نایت 0 747 admin
دانلود حل المسائل تئوری کنترل بهینه و کاربردهای آن در مدیریت 0 755 admin
دانلود حل المسائل تابش الکترومغناطیسی کلاسیک 0 775 admin
سعید کیانی بازدید : 599 1394/03/28 نظرات (0)

 

عنوان پایان نامه : ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎

قالب بندی : PDF

 

شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر(سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک وسیله هوشمند نمود عملی می بخشد . شاید ساخت تک تک اجزایی که در یک روبات به کار می رود (مانند مدار کنترلی، برنامه نرم افزاری، ارتباط با کامپیوتر، سنسورها، عملگرها، موتورها و بدنه ) کار چندان مشکلی نباشد، اما در کنار هم قرار دادن این اجزاء، تأمین ارتباط مناسب و بهینه، جبران سازی ضعفهای یک بلوک به کمک بلوکهای دیگر و در نهایت به وجود آوردن روباتی که تا چند روز پیش چیزی جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود و حال به صورت موجوی هوشمند به حرکت درآمده و آنچه شما است ؛ آنچه انتظار می دستور می دهید را انجام می دهد، « مهندسی کامل » رود یک دانشجوی مهندسی در هر یک رشته ای (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع و… ) قادر به انجام آن باشد. مطالب این نوشته با فرض اینکه خواننده از اصول ابتدایی مدارات منطقی، میکروکنترلرها و الکترونیک آگاه است به رشته تحریر درآمده است . اما اگر هر کدام از این مطالب را نمی دانید، به جای اینکه تا وقتی که واحد درسی آن را بگیرید، به خود استراحت بدهید ! تلاش کنید و با جستجو در منابع و پرسش از آنان که می دانند راه خود را بگشایید.

فهرست :

فصل اول : رباتها ، تاریخچه و انواع آنها

فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها

فصل سوم : ربات تعقیب خط

فصل چهارم : سخت افزار ربات تعقیب خط

فصل پنجم : نرم افزار ربات تعقیب خط

فصل ششم : مکانیک ربات تعقیب خط

 

دانلود پایان نامه در ادامه ....


اطلاعات کاربری
  • فراموشی رمز عبور؟
  • آمار سایت
  • کل مطالب : 889
  • کل نظرات : 6
  • افراد آنلاین : 17
  • تعداد اعضا : 671
  • آی پی امروز : 75
  • آی پی دیروز : 256
  • بازدید امروز : 1,945
  • باردید دیروز : 4,704
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 8
  • بازدید هفته : 7,807
  • بازدید ماه : 23,076
  • بازدید سال : 270,736
  • بازدید کلی : 2,530,635
  • کدهای اختصاصی