loading...

دانلود پروژه و پایان نامه و مقاله

بررسی رفتار سیستم با تغییر پارامترهای سیستم, بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترها ی سیستم, ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها, ترسیم ورودی کنترلی به

آخرین ارسال های انجمن
عنوان پاسخ بازدید توسط
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل گرینبرگ 0 467 admin
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل و سیستم های دینامیکی پرکو 0 435 admin
دانلود حل المسائل معماری کامپیوتر جان هنسی 0 407 admin
دانلود حل المسائل مقدمه ای بر الگوریتم ها 0 414 admin
دانلود حل المسائل جبر خطی استرانگ 0 376 admin
دانلود حل المسائل جبر مجرد کیث نیکولسون 0 442 admin
حل المسائل کتاب منطق مری برگمن 0 402 admin
دانلود حل المسائل آشکارسازی و اندازه گیری پرتوها گلن نال 0 390 admin
دانلود حل المسائل ریاضیات برای مهندسی و علوم طبیعی کاربردهای محاسباتی در Maple و Math 0 386 admin
دانلود حل المسائل شبکه های عصبی مصنوعی بایا یگنانارایانا 0 460 admin
دانلود حل المسائل قطعات الکترونیکی نیمه هادی بن استریتمن 0 437 admin
دانلود حل المسائل قطعات نیمه رسانا فیزیک و تکنولوژی سایمون زی 0 423 admin
دانلود حل المسائل مبانی تولید مدرن موادو فرآیندها و سیستم ها 0 413 admin
دانلود حل المسائل مبانی کنترل و بهبود کیفیت میترا 0 395 admin
دانلود حل المسائل مکانیک و کنترل ربات گوپتا 0 386 admin
دانلود حل المسائل اصول مخابرات راجر زیمر 0 420 admin
دانلود حل المسائل اپتیک گری و نایت 0 399 admin
دانلود حل المسائل تئوری کنترل بهینه و کاربردهای آن در مدیریت 0 409 admin
دانلود حل المسائل تابش الکترومغناطیسی کلاسیک 0 415 admin
مقاله مدیریت انرژی در سیستم های DC در ساختمان با استفاده از سرویس مدل وسایل نقلیه 0 417 admin

طراحی کنترلر کلاسیک ،کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گس

سعید کیانی بازدید : 414 12 / 06 / 1394 نظرات ()

 عنوان پروژه : طراحی کنترلر کلاسیک ،کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی در MATLAB‎

قالب بندی : PDF

 

شرح مختصر : در این تحقیق برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک و کنترل مدرن و کنترل بهینه را در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال ، و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده است.و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده است و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامتر ها روی رفتار سیستم بررسی شده است. و سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته ،مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. واثر نویز و تغییر پارامتره را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. و نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده است.و کنترل قیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده است و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا،SVFC سریعترین پاسخ را داشته است .

فهرست :

طراحی کنترل کننده PID زمان پیوسته

ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ

ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ PID ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش astrom

نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده

ترسیم ورودی کنترلی به Plant

بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

تغییر پارامتر

طراحی کنترلر دیجیتال PID

طراحی کنترل کننده PID با استفاده از روش astrom

نمودارهای حوزه فرکانس کنترل کننده طراحی شده

ورودی کنترلی به plant

بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترها ی سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

تغییر پارامتر

دانلود پروژه در ادامه ....
براي نمايش ادامه اين مطلب بايد عضو شويد !
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
موبایل :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی :
 
کد امنیتی
 
بارگزاری مجدد
اگر قبلا ثبت نام کرديد ميتوانيد از فرم زير وارد شويد و مطلب رو مشاهده نماييد !
مطالب مرتبط
ارسال نظر برای این مطلب

نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B :S
کد امنیتی
رفرش
کد امنیتی
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
تبلیغات
Rozblog.com رز بلاگ - متفاوت ترين سرويس سایت ساز
اطلاعات کاربری
  • فراموشی رمز عبور؟
  • آمار سایت
  • کل مطالب : 812
  • کل نظرات : 6
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 633
  • آی پی امروز : 91
  • آی پی دیروز : 146
  • بازدید امروز : 673
  • باردید دیروز : 359
  • گوگل امروز : 5
  • گوگل دیروز : 10
  • بازدید هفته : 1,361
  • بازدید ماه : 17,081
  • بازدید سال : 237,134
  • بازدید کلی : 1,631,599
  • کدهای اختصاصی