close
تبلیغات در اینترنت
کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل درحالت های زمان پیوسته و
تبلیغات شما تبلیغات شما

ناحیه کاربری

نام کاربری :
رمز عبور :
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد

آمار سایت

    آمار مطالب
    کل مطالب : 797
    کل نظرات : 6
    آمار کاربران
    افراد آنلاین : 9
    تعداد اعضا : 580

    کاربران آنلاین

    آمار بازدید
    بازدید امروز : 7,424
    باردید دیروز : 1,180
    گوگل امروز : 1
    گوگل دیروز : 0
    بازدید هفته : 11,190
    بازدید ماه : 25,672
    بازدید سال : 101,997
    بازدید کلی : 873,375

آرشیو

خبرنامه

    براي اطلاع از آپدیت شدن سایت در خبرنامه سایت عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود


عنوان پاسخ بازدید توسط
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل گرینبرگ 0 115 admin
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل و سیستم های دینامیکی پرکو 0 123 admin
دانلود حل المسائل معماری کامپیوتر جان هنسی 0 101 admin
دانلود حل المسائل مقدمه ای بر الگوریتم ها 0 110 admin
دانلود حل المسائل جبر خطی استرانگ 0 98 admin
دانلود حل المسائل جبر مجرد کیث نیکولسون 0 101 admin
حل المسائل کتاب منطق مری برگمن 0 106 admin
دانلود حل المسائل آشکارسازی و اندازه گیری پرتوها گلن نال 0 108 admin
دانلود حل المسائل ریاضیات برای مهندسی و علوم طبیعی کاربردهای محاسباتی در Maple و Math 0 111 admin
دانلود حل المسائل شبکه های عصبی مصنوعی بایا یگنانارایانا 0 107 admin
دانلود حل المسائل قطعات الکترونیکی نیمه هادی بن استریتمن 0 104 admin
دانلود حل المسائل قطعات نیمه رسانا فیزیک و تکنولوژی سایمون زی 0 116 admin
دانلود حل المسائل مبانی تولید مدرن موادو فرآیندها و سیستم ها 0 94 admin
دانلود حل المسائل مبانی کنترل و بهبود کیفیت میترا 0 106 admin
دانلود حل المسائل مکانیک و کنترل ربات گوپتا 0 98 admin
دانلود حل المسائل اصول مخابرات راجر زیمر 0 102 admin
دانلود حل المسائل اپتیک گری و نایت 0 105 admin
دانلود حل المسائل تئوری کنترل بهینه و کاربردهای آن در مدیریت 0 120 admin
دانلود حل المسائل تابش الکترومغناطیسی کلاسیک 0 107 admin
مقاله مدیریت انرژی در سیستم های DC در ساختمان با استفاده از سرویس مدل وسایل نقلیه 0 113 admin

طراحی کنترلر کلاسیک ،کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گس

 عنوان پروژه : طراحی کنترلر کلاسیک ،کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی در MATLAB‎

قالب بندی : PDF

 

شرح مختصر : در این تحقیق برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک و کنترل مدرن و کنترل بهینه را در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال ، و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده است.و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده است و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامتر ها روی رفتار سیستم بررسی شده است. و سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته ،مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. واثر نویز و تغییر پارامتره را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. و نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده است.و کنترل قیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده است و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا،SVFC سریعترین پاسخ را داشته است .

فهرست :

طراحی کنترل کننده PID زمان پیوسته

ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ

ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ PID ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش astrom

نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده

ترسیم ورودی کنترلی به Plant

بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

تغییر پارامتر

طراحی کنترلر دیجیتال PID

طراحی کنترل کننده PID با استفاده از روش astrom

نمودارهای حوزه فرکانس کنترل کننده طراحی شده

ورودی کنترلی به plant

بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترها ی سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

تغییر پارامتر

دانلود پروژه در ادامه ....






براي نمايش ادامه اين مطلب بايد عضو شويد !
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : *

اگر قبلا ثبت نام کرديد ميتوانيد از فرم زير وارد شويد و مطلب رو مشاهده نماييد !
نام کاربری :
رمز عبور :
  • 281 نفر

برچسب ها

مطالب پیشنهادی ما

دیدگاه های شما

ارسال نظر

نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتیرفرش کد امنیتی

تبلیغات شما تبلیغات شما

تبادل لینک هوشمند

کدهای اختصاصی