آخرین ارسال های انجمن

عنوان	پاسخ	بازدید	توسط
آیا می خواهید تجارت تعمیر تلویزیون را راه اندازی کنید؟	1	144	bahman00
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل گرینبرگ	0	692	admin
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل و سیستم های دینامیکی پرکو	0	647	admin
دانلود حل المسائل معماری کامپیوتر جان هنسی	0	611	admin
دانلود حل المسائل مقدمه ای بر الگوریتم ها	0	646	admin
دانلود حل المسائل جبر خطی استرانگ	0	579	admin
دانلود حل المسائل جبر مجرد کیث نیکولسون	0	743	admin
حل المسائل کتاب منطق مری برگمن	0	611	admin
دانلود حل المسائل آشکارسازی و اندازه گیری پرتوها گلن نال	0	600	admin
دانلود حل المسائل ریاضیات برای مهندسی و علوم طبیعی کاربردهای محاسباتی در Maple و Math	0	600	admin
دانلود حل المسائل شبکه های عصبی مصنوعی بایا یگنانارایانا	0	688	admin
دانلود حل المسائل قطعات الکترونیکی نیمه هادی بن استریتمن	0	637	admin
دانلود حل المسائل قطعات نیمه رسانا فیزیک و تکنولوژی سایمون زی	0	616	admin
دانلود حل المسائل مبانی تولید مدرن موادو فرآیندها و سیستم ها	0	626	admin
دانلود حل المسائل مبانی کنترل و بهبود کیفیت میترا	0	599	admin
دانلود حل المسائل مکانیک و کنترل ربات گوپتا	0	600	admin
دانلود حل المسائل اصول مخابرات راجر زیمر	0	640	admin
دانلود حل المسائل اپتیک گری و نایت	0	599	admin
دانلود حل المسائل تئوری کنترل بهینه و کاربردهای آن در مدیریت	0	603	admin
دانلود حل المسائل تابش الکترومغناطیسی کلاسیک	0	629	admin

12 3 4 5 6 7 8 9...16 17 »

دانلود پروژه شبیه سازی شش درجه آزادی یک هواپیمای بدون سرنشین

          سعید کیانی 
            بازدید : 603
          12 / 10 / 1395
           نظرات (0)
        

در این برنامه شبیه سازی شش درجه آزادی یک هواپیمای بدون سرنشین در حالت غیرخطی انجام گرفته شده است. محیط شبیه سازی به صورت غیر خطی و در فضای نرم افزار سیمولینک می باشد. در این شبیه سازی از یک هواپیمای مدل ساخت دانشگاه کانزاس به نام چشم شاهین استفاده شده است. این هواپیما یک مدل متعارف ساده بوده و شرایط پروازی نیز در ارتفاع 305 متر از سطح دریا با سرعت 27 متر بر ثانیه در نظر گرفته شده است. مبنای این شبیه سازی بررسی عملکرد کنترلر طراحی شده آن در مقابل ورودی های پله طولی و عرضی می باشد.این شبیه سازی با لحاظ جزئیات ورودی ها و خروجی ها و عوامل مختلف در محیط پرواز وسیله طراحی شده است. در این کد بخش های پیشرانش، آیرودینامیک، وزن و اینرسی، معادلات حرکتی، جاذبه، کنترلر و ماتریس های تبدیل از بلوک های این شبیه سازی می باشند. لازم است تمامی معادلات حرکت وسیله پرنده با لحاظ تمامی نیروهای داخلی و خارجی وارده به آن مدلسازی شده و کنترلر طراحی شده با ورودی های مختلف مورد آزمایش قرار گیرد. اساس کار این شبیه سازی آزمایش کنترلرهای طراحی شده برای هواپیما می باشد. لذا از جزئیات هدایتی آن صرف نظر شده است. اساس کار مدلسازی در این شبیه سازی بر اساس روابط نیوتون بوده و کلیه نیروها و گشتاورهای وارده به هواپیما چه در حالت طولی و چه در حالت عرضی در آن مدل شده است. در نهایت نیز شبیه سازی برای دو ورودی پله طولی و عرضی مورد بررسی قرار گرفته است.

همراه با کد متلب و توضیحات هر بخش و پاورپوینت ارائه