آخرین ارسال های انجمن

عنوان	پاسخ	بازدید	توسط
آیا می خواهید تجارت تعمیر تلویزیون را راه اندازی کنید؟	1	604	bahman00
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل گرینبرگ	0	1092	admin
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل و سیستم های دینامیکی پرکو	0	1056	admin
دانلود حل المسائل معماری کامپیوتر جان هنسی	0	1016	admin
دانلود حل المسائل مقدمه ای بر الگوریتم ها	0	1031	admin
دانلود حل المسائل جبر خطی استرانگ	0	969	admin
دانلود حل المسائل جبر مجرد کیث نیکولسون	0	1130	admin
حل المسائل کتاب منطق مری برگمن	0	985	admin
دانلود حل المسائل آشکارسازی و اندازه گیری پرتوها گلن نال	0	995	admin
دانلود حل المسائل ریاضیات برای مهندسی و علوم طبیعی کاربردهای محاسباتی در Maple و Math	0	976	admin
دانلود حل المسائل شبکه های عصبی مصنوعی بایا یگنانارایانا	0	1066	admin
دانلود حل المسائل قطعات الکترونیکی نیمه هادی بن استریتمن	0	1010	admin
دانلود حل المسائل قطعات نیمه رسانا فیزیک و تکنولوژی سایمون زی	0	993	admin
دانلود حل المسائل مبانی تولید مدرن موادو فرآیندها و سیستم ها	0	1026	admin
دانلود حل المسائل مبانی کنترل و بهبود کیفیت میترا	0	985	admin
دانلود حل المسائل مکانیک و کنترل ربات گوپتا	0	972	admin
دانلود حل المسائل اصول مخابرات راجر زیمر	0	1020	admin
دانلود حل المسائل اپتیک گری و نایت	0	977	admin
دانلود حل المسائل تئوری کنترل بهینه و کاربردهای آن در مدیریت	0	993	admin
دانلود حل المسائل تابش الکترومغناطیسی کلاسیک	0	1011	admin

12 3 4 5 6 7 8 9...16 17 »

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

          سعید کیانی 
            بازدید : 611
          1396/06/15
           نظرات (0)
        

این پروژه دارای توضیحات کامل بصورت PDF و PowerPoint به همراه کد های شبیه سازی شده و مقالات مربوطه می باشد.

مدلسازی، خطی سازی و طراحی کنترل پیش بین در سیستم هلیکوپتر اهداف این پروژه می باشند.

روند شبیه سازی دینامیک این سیستم پیچیده به همراه طراحی کنترل کننده پیشبین به طور مرحله به مرحله در محیط سیمولینک متلب دنبال می شود.

بنابراین کلیات کار در چهار بخش به صورت تئوری دینامیک، شبیه سازی دینامیک، تئوری کنترل کننده و شبیه سازی کنترل کننده قابل دسته بندی میباشد.

دینامیک سیستم هلیکوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی میباشد که بین کانالهای ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجود دارد.

بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانالها، از کنترل پیشبین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواهد شد.

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

۱- مدل سازی غیر خطی

۱- کنترل پیش بین خطی

آنچه در سیکولینک heli_pred.mdl خواهیم آموخت:

۱- آموزش مدل سازی هر کدام از زیر سیستم ها

۲-دست یابی به دینامیک کلی

۳- تحلیل رفتار سیستم

۴- آسنایی با بلوک بسیار مفید MPC

۵- نحوه خطی سازی در سیمولینک متلب

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

در بخش های شبیه سازی شده سعی شده تا آنجا که امکان داشته بر روی شبیه سازی ها تمرکز کرده و روند کار را از ابتدایی ترین بلوک ها تا پیچیده ترین بلوک ها شرح داده شود.

دینامیک سیستم هلی کوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی می باشد که بین کانال های ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجورد دارد.

بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانال ها از کنترل پیش بین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواد شد.

در نهایت با استفاده از این بلوک سیستم غیر خطی، خطی سازی خواهد شد و کنترل کننده برای سیستم طراحی می شود که نتایج شبیه سازی کیفیت عالی این کنترل کننده را تایید می کند.

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های آن

پروژه شبیه سازی دینامیک سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های آن این پروژه دارای توضیحات کامل بصورت PDF و PowerPoint به همراه کد های شبیه سازی شده و مقالات مربوطه می باشد. مدل shy;سازی، خطی shy; سازی و طراحی کنترل پیش shy;بین در سیستم هلی shy;کوپتر اهداف این پروژه می باشند. روند شبیه ...

دریافت فایل