دانلود پروژه و پایان نامه و مقاله - 80

عنوان مقاله :  طراحی پست ۲۰ کیلو ولت و تجهیزات مورد استفاده در آن

قالب بندی :  Word

شرح مختصر :  پست ۲۰ کیلو ولتی که برای استاندارد اجرایی در مواقع بروز خطا در سیستم مورد استفاده قرار می گیرند عبارتند از:

پست ۲۰ کیلو ولت خازن گذاری شده . پست ۲۰ کیلو ولتی که برای استاندارد اجرایی های کوتاه مدت در سیستم بکار  می روند و در هنگام کار نرمال سیستم ، یک جریان پیوسته ای از این ترانسفورماتورها  عبور می کند.

پست ۲۰ کیلو ولت  تکفازی هستند که در سیستم های ، ما بین نوتر سیستم و زمین متصل گردیده و جهت استاندارد اجرایی فاز به زمین در مواقع بروز خطا بکار می روند. پست ۲۰ کیلو ولت  زمین کننده ، عموما جریان پیوسته ای نداشته و یا اینکه بطور پیوسته فقط جریان کوچکی را تحمل می نمایند. بسته به نوع کاربرد، پست ۲۰ کیلو ولت  دیگری برای منظورهای متفاوت ، می توانند در این بخش تحت پوشش قرار گیرند.

این ترانسفورماتورها  عبارتند از:

–               پست ۲۰ کیلو ولت  مقسم بار برای بالانس کردن جریان در مدارهای موازی

–               پست ۲۰ کیلو ولت  استارتر، که در موتورهای a.c. بصورت سری و جهت استاندارد اجرایی راه اندازی موتور به کار برده می شوند.

ترانسفورماتور یکی از نیازهای بسیار مهم سیستم‌های انتقال بسیار بزرگ می‌باشد .این بدان علت است که ترانسفورماتور همچون وسیله‌ای برای انتقال قدرت برق به مقادیر واقعی ولتاژ در هر یک از مراحل چندگانه‌ی انتقال و توزیع عمل می‌کند .از مرحله‌ی تولید در منبع تا ولتاژی که احتیاجات مصرف کننده‌را برآورده می‌کند ،ترانسفورماتورهای متعددی در ایستگاه‌های قدرت و شبکه‌های توزیع برق مورد استفاده قرار می‌گیرند این مجموعه ترانسفورماتورهای متفاوت را می‌توان به دسته‌های گوناگونی تقسیم نمود که

هر یک هدف خاصی را برآورده می‌سازد .این پروژه‌ی پایان نامه به بررسی ترانسفورماتورهای برق قدرت و شرایط خطای مربوط به آن‌ها می‌پردازد .  ترانسفورماتورهای قدرت روغنی حجم اصلی ترانسفورماتورهای قدرت به کاربرده شده در شبکه‌ی انتقال و توزیع برق را تشکیل می‌دهند

این ترانسفورماتورها در مایع هیدروکربنی غیر قابل اشتعال که از تقطیر و پالایش نفت خام به دست آمده‌است قراردارند .نقش این مایع هیدروکربنی محافظت از سیم‌پیچ‌های ترانسفورماتور از آثار زیان‌بار و خاصیت خورنده‌ی محیط می‌باشد .همچنین این مایع  به عنوان یک هادی حرارتی و یا یک وسیله‌ی سرمایشی عمل می‌کند .

این روغن معدنی(نفتی) که در ترانسفورماتورهای قدرت به کاربرده شده‌است ،‌جهت برآوردن این نیازهای بزرگ ، استقامت در برابر اکسیداسیون ،ویسکوزیته ،نقطه‌ی اشتعال ، نقطه‌ی روان سازی ،میزان سوفور مضر ،ولتاژ تفکیک الکتریکی و فاکتور پراکندگی مورد استفاده قرار می‌گرفت .

این توصیه نامه برای یک واحد پست ۲۰ کیلو ولتی و یا مجموعه ای از واحدهای پست ۲۰ کیلو ولتی و برای اتصال به سیستمهای قدرت متناوب با فرکانسهای نامی ۵۰ هرتز و ولتاژهای نامی ۱۱ و ۲۰ و ۲۲ کیلو ولت و نیز سیستم فشار ضعیف بکار می رود . این پست ۲۰ کیلو ولت بصورت شنت و جهت تصحیح ضریب توان به سیستم متصل گردیده و برای کار در فضای آزاد و یا محیط سربسته مورد استفاده می باشد .

فهرست :

مقدمه

معرفی

پست ۲۰ کیلو ولت خازن گذاری شده

پست  ۲۰ کیلو ولت  زمین کننده نوتر سیستم

انواع ترانسفورماتورها

اهداف

تعاریف

عنصر پست  ۲۰ کیلو ولتی

واحد پست  ۲۰ کیلو ولتی

بانک پست  ۲۰ کیلو ولتی

تجهیزات پست  ۲۰ کیلو ولت

وسیله تخلیه پست  ۲۰ کیلو ولت

ترمینالهای خط

ولتاژ نامی Un

سطح عایقی U

خروجی نامی

جریان نامی

دانلود پروژه در ادامه ....

• معرفی و شبيه سازي انواع ادوات FACTS

در حال حاضر انواع مختلفي از ادوات FACTS در سيستم هاي قدرت به كار مي‌رود که مشهورترين آنها عبارتنداز: - SVC : جبرانساز Var استاتيك - TCSC : خازن سري كنترل تريستوري - (PAR )PST : ترانسفورماتور شيفت دهنده فاز (تنظيم كننده زاويه فاز) - STATCOM : جبرانساز استاتيك - SSSC : جبرانساز سري سنكرون استاتيك - UPFC : كنترل كننده يكپارچه توان - IPFC : كنترل كننده توان بين خطوط - CSC : جبرانساز استاتيك تغييرپذير در ادامه عملكرد و ساختار اين ادوات معرفي شده است. 2-4 : معرفي انواع ادوات FACTS 1-2-4 : جبرانساز Var استاتيك (SVC) SVC يكي از مهمترين عناصر FACTS است كه سالهاست به دليل مزيت فني و اقتصادي در حل مساله ديناميك ولتاژ مورداستفاده قرار مي‌گيرد. دقت، دسترس‌پذيري و پاسخ سريع SVC در مقايسه با جبرانگرهاي موازي كلاسيك آن¬را به وسيله‌اي بسيار كارآمد در كنترل ولتاژ حالت گذرا و حالت ماندگار تبديل نموده است...

فهرست:

فصل اول:

معرفی ادوات FACTS

فصل دوم:

شبیه سازی انواع ادوات FACTS

1- شبيه سازي SVC 

2- شبيه سازي STATCOM

3- شبيه سازي TCSC

4- شبيه سازي SSSC

5- شبيه سازي DVR

6- شبيه سازي D-STATCOM

7- شبيه سازي UPFC

8- شبيه سازي UPQC

مراجع

دانلود پروژه در ادامه ....

عنوان پایان نامه : سیستم mppt مجموعه ای از سلول خورشیدی به روش PSO

قالب بندی : PDF

شرح مختصر : از تمام منابع انرژی تجدیدپذیر بیشترین توجه به انرژی خورشیدی در دهه ۱۹۷۰ انجام شد.بیشترین توجه به آن بعنوان یک راه حل برای کاهش استفاده از منابع فسیلی و سوختهای هسته ای برای یک محیط زیست پاکیزه تر شد.انرژی خورشیدی ،در سایز عمومی انرژی پتانسیلی دارد که برای تهیه انواع انرژی می توان ذخیره کرد:الکتریکی ، حرارتی ،شیمیایی و هر سوخت قابل حمل و نقل .به هر حال انرژی خورشیدی ،قابل گسترش ،قابل چرخش و معمولا غیر وابسته است. با افزایش ولتاژ کنترل کننده فتوولتائیک، افزودن ماژول های بیشتر در حالت سری محدود خواهد شد و در زمان هایی‌که یک یا چند ماژول زیر سایه درخت ها یا اجسام دیگری قرار می گیرند، این امر موجب کاهش ولتاژ شده و ولتاژ سری را هم اندازه (و یا کمتر از) ولتاژ باتری خواهد کرد. ما می خواهیم که ولتاژ MPP بالاتر از ولتاژ باتری باشد تا ناچار به استفاده از برق اضطراری نشویم. امروزه کنترل کننده‌های MPPT تا ۶۰۰ ولت برق مستقیم را در ورودی خود تحمل می کنند. این میزان ولتاژ برای زمانیست که سیستم فتوولتائیک شما به شبکه برق متصل است و کابل های بلندی برای شارژ باتری ها به عنوان سیستم برق پشتیبان استفاده می شود.

با توجه به مزایای بی شمار و ارزشمند سیستم های فتوولتاییک به این سیستم ها عیب هایی هم وارد است که عباتست از :

۱ – بازدهی کم و هزینه بالای سرمایه گذاری اولیه .

۲ – محدودیت درساعات کارکرد با تمام ظرفیت در طول روز یا ماه و سال .

۳ – عدم امکان پیوند با سیستم های سوخت پشتیبان مثل سیستم سوخت های فسیلی .

۴ – نیاز به ذخیره سازی با باتری های الکترو شیمیایی که بسیار گران می باشد .

۵ – نیاز به اشغال مساحت زیاد جهت نصب کلکتورها .

فهرست :

تشعشع خورشیدی

انرژی حرارتی خورشیدی

سلول خورشیدی چیست

تاریخچه سلول خورشیدی

علت احتیاج به سلول خورشیدی

ساخت سلول خورشیدی در ایران

فتوولایک و اساس کار سلول های خورشیدی

سیستم های فتو ولاییک

مصارف و کاربردهای فتوولتاییک

تیروگاه فتوولتاییک

معایب و مزایای سلولهای فتوولتاییک

مواد سازنده سلولهای خورشیدی

ماهوه های دریافت کننده انرژی خورشیدی

کریستال سیلیکون سی-اس ای

تولید برق بدون مصرف سوخت

صفحه خورشیدی

انتقال برق بدون سیم از ماه

پنل خورشیدی

یخچالهای خورشیدی

ساخت سلول خورشیدی نانویی

سلول های خورشیدی پلیمر

سلول های خورشیدی بر پایه نامه رساناهای آلی

پلیمرهای هادی

تئوری نوار

پلیمرهای گاف کوچک

سلولهای فتوولتایک آلی تک لایه

بهترین سلول خورشیدی جهان

سلول خورشیدی هیبریدی

الگوریتم بهینه سازی pso

الگوریتم بهینه سازی ذرات

کاربرد الگوریتم بهینه سازی

دانلود پایان نامه در ادامه ...

عنوان پایان نامه : فاصله سنج آلتروسنیک با قابلیت اندازه گیری دما به زبان C‎

قالب بندی : PDF

شرح مختصر : اولتراسونیک به صوتی گفته میشود که فرکانس آن بالاتر از فرکانس صوتی است که انسان توانایی شنیدن آنرا دارد و معمولاً فرکانس بالای ۲۰khz را شامل میشود. چندین راه برای اندازه گیری مسافت بدون تماس وجود دارد. برخی دستگاه ها با ساتع کردن امواج مادون قرمز و دریافت آن فاصله شی مورد نظر را تشخیص میدهند. دستگاه های دیگری هستند که با لیزر کار میکنند و صحت عملکرد و دقت بالایی دارند. در حال حاضر تکنیک های تشخیص فاصله با لیزر، رادار، مادون قرمز و اولتراسونیک بطور گسترده در دستگاه های اندازه گیری و اکتشاف موانع و… مورد استفاده قرار میگیرند. دستگاه های اندازه گیری مسافت لیزری و راداری به دلیل گران قیمت بودن و هزینه بالا فقط در کاربردهای محدودی استفاده میشوند و تحقیقات نشان میدهد که سیستمهای تشخیص مسافت اولتراسونیک بدلیل قیمت پائین و عملکرد قابل قبول مقبولیت بیشتری دارند.

فهرست :

فصل اول: سخت افزار و توضیح قطعات سخت افزار

سخت افزار

میکرو کنترلر AVR

سنسور اولتراسونیک

تقویت کننده عملیاتی

خازن

مقاومت الکتریکی

ترانزیستور

دیود

تنظیم کننده ولتاژ

ال سی. دی کارکتری

لیست قطعات فاصله سنج

مدار فاصله سنج

فصل دوم :نرم افزار

برنامه نویسی میکروکنترلر

منطق برنامه

شروع برنامه نویسی به زبان C

برنامه نویسی ماژولار

منابع

دانلود پروژه در ادامه ....

• سیستم تامین برق بدون وقفه UPS

UPS در لغت به معنی منبع برق بدون وقفه است و مخفف سه کلمه Uninterruptible Power Supply می باشد و دستگاهی است که از تجهیزات حساس در مقابل نوسانات و اعوجاجات برق شهر، مانند : تجهیزات پزشکی و آزمایشگاهی ، سیستم های مخابراتی و پردازش ، کامپیوترها و ... محافظت می کند و دارای ولتاژ و فرکانس تقریبا ثابتی است و از آسیب رسیدن به مصرف کننده ها جلوگیری می کند و درصورت عدم وجود برق شهر انرژی مورد نیاز مصرف کننده ها را تامین می کند. ادامه کار با رایانه به هنگام قطع برق مطمئنا برای شما اتفاق افتاده است که در حال کار با رایانه هستید واحتمالا در حال طراحی و یا برنامه نویسی و از این قبیل هستید که ناگهان برق قطع شده و همه زحمات چند ساعته شما بدون این که روی دیسک ذخیره شوند از بین رفته اند. در این حالت احتمالا عصبانی شده اید ولی چاره ای نداشته و بعد از وصل مجدد برق شهر همه کارهای خود را از سرگرفته اید. قطع برق شهر یک اتفاق عادی است که در پیشرفته ترین کشورهای دنیا نیز گرچه به ندرت ولی اتفاق می افتد اما همیشه قطع برق به انجام مجدد کارها به مدت یکی دو ساعت ختم نمی شود و ممکن است خسارات زیادی را در بر داشته باشد به عنوان مثال یک بانک اگر مدتی بدون برق باشد در سیستم آن اختلال وارد می شود و یا یک سرویس دهنده اینترنت و یا یک سرور اگر مدتی بدون برق باشند به مرور مخاطبان خود را از دست خواهد داد در این جاست که UPS به کمک می شتابد.

فهرست:

دانلود پروژه در ادامه ...

عنوان گزارش کارآموزی : کارآموزی در پست برق مترو

قالب بندی : Word

شرح مختصر : مزایای استفاده از راه آهن برقی نسبت به دیزلی باعث شده است که تمام کشور های توسعه یافته و درحال توسعه تلاش روز افزونی برای بهره مندی بیشتر از این سیستم اغاز کنند.در کشور عزیز ما نیز بحث راه آاهن برقی از سالها قبل مطرح بوده است و در سالها ی قبل از پیروزی انقلاب اسلامی فقط یک محور راه آاهن برقی در مسیر تبریز – جلفا احداث و به بهره برداری رسیده است . در سالهی پس از انقلاب با وجود تمام مشکلات، با تلاش مسئولین و شرکت راه آهن برقی تهران و حومه سر انجام در سال ۱۳۷۷ دومین محور راه آهن برقی کشور در مسیر تهران – کرج به بهره برداری رسید .نحوهء تغذیه و کنترل شبکه برق رسانی از اساسی ترین موضوعات قابل بحث در این زمینه می باشد . در این مبحث ما با پست های برق مترو تهران – کرج،آشنا شده و قسمت های مختلف آن را بررسی کرده و از اساس کار این سیستم اگاه خواهیم شد.باید شبکه برق طوری طرح ریزی شود که از یک پایداری و ثبات قابل قبول و تا حد امکان مطمئنی برخوردار باشد. امروزه قطع شدن برق برای مدت کوتاهی باعث مختلف شدن زندگی فردی و قطع شدن برق کارخانه های صنعتی و مصرف کننده های بزرگ، موسسه های علمی و پژوهشی بمدت نسبتاً طولانی موجب زیان های جبران ناپذیر می‌شود. لذا قطع شدن و یا قطع کردن دستگاهها و تجهیزات الکتریکی معیوب از شبکه لازم است ولی کافی نیست بلکه باید تدابیری بکار برده شود که برق مصرف کننده ای که در اثر بوجود آمدن عیب فنی از شبکه قطع شده است، در کوتاهترین مدت ممکنه تامین گردد.انتقال برق، وقفه را دستگاهها و وسائل حفاظتی تامین می‌کند که ما به آنها رله‌های حفاظتی و یا رله می‌گوئیم

فهرست :

پیشگفتار

ساختار پست های فشار قوی

دسته بندی پست های فشارقوی

اجزاء تشکیل دهنده پستها

بررسی تجهیزات فشارقوی ، حفاظت ، کنترل و ثبات وقایع

سیستم تغذیه

سیستم زمین

ترانسفورماتور جریان

مشخصات فنی شینه‌ها در پستهای فشارقوی

موج گیر و تجهیزات کوپلینگ

اجزاء اصلی یک سیستم PLC

دانلود کارآموزی در ادامه ...

• تجهیزات به کار رفته در بانک خازنی پست های 20/63 کیلوولت

مصرف كننده هاي صنعتي، كشاورزي و حتي مصرف كننده هاي خانگي، علاوه بر توان اكتيو، نياز به تأمين نياز توان راكتيو دارند چون اينگونه مصارف الكتريكي دردوره هايي از زمان قسمتي از انرژي الكتريكي را به صورت انرژي مغناطيسي ذخيره نموده و سپس در زمان هاي بعد آن را به سييستم باز مي گردانند. تأمين اين انرژي اضافي هر چند كه بازگردانده شود باعث افزايش جريان در شبكه الكتريكي خواهد شدو بنابراين سطح مقطع هاديها و استقامت مكانيكي برج هاي نگهدارنده اين هاديها بايستي افزايش يابند. در غير اين صورت جريان الكتريكي كه بدين سان افزوده مي شود افت انرژي بيشتري بصورت تلف حرارتي در شبكه الكتريكي ايجاد مي نمايد و نيز باعث افت ولتاژ بيشتر در مسير عبور جريان خواهد شد.

فهرست:

دانلود پروژه در ادامه ....

عنوان پروژه : دزدگیر سیم کارت خور با ماژول SIM900‎

قالب بندی : PDF, Code

شرح مختصر : در این پروژه ما سعی بر این داشتیم که شما را با نحوه راه اندازی ماژول SIM900 و نحوه ارسال SMS و نحوه اتصال این ماژول به شبکه GPRS آشنا کنیم . در واقع ماژول SIM900 یک ماژول ارسال و انتقال اطلاعات است. در این پروژه شما با ساختار سیستماتیک انواع دزدگیر آشنا می شوید. تا همین اواخر اکثر دزدگیرهای اماکن جهت اعلام خطر و یا هشدار به کاربران خود و یا مراکز پلیس از خط تلفن ثابت استفاده می کردند. که همین امر خود باعث به وجود آمدن باگ های امنیتی و مشکلات راه اندازی دزدگیرهای امکان می شد. چراکه اکثر سارق ها ابتدا خطوط تلفن و سپس برق را قطع می کنند و یا اینکه در بعضی از مناطق بنا به دلایلی اصلا خطوط تلفن وجود ندارد. به همین دلیل امروزه تمام تولید کنندگان تجهیزات محافظتی و دزدگیرها اقدام به طراحی و تولید دزدگیرهای سیم کارت خور کرده اند. دزدگیرهای سیم کارت خور مزایای بسیار زیادی نسبت به دزدگیرهای معمولی و قدیمی دارند که مهم ترین آن ها عدم نیاز به خط تلفن, نصب و راه اندازی ساده تر و امنیت بالای آن ها می باشد. در نگاه اول برای اکثر افراد علاقه مند به الکترونیک و میکروکنترلرها ساخت دزدگیرهای سیم کارت خور بسیار پیچیده و دشوار به نظر می رسد. اما در حقیقت اینگونه نیست. امروزه شما می توانید به راحتی با اندکی توان برنامه نویسی و آشنایی با الکترونیک و میکروکنترلرها اقدام به طراحی دزدگیرهای حرفه ای با قابلیت های منحصر به فرد نمائید و یا حتی آن ها را به تولید انبوه برسانید. در این پروژه تیم الکترونیک و برنامه نویسی SKY HAWK اقدام به طراحی یک دزدگیر سیم کارت خور اماکن با استفاده از میکروکنترلرAVR ماژول SIM900 کرده است. که شما علاقه مندان می توانید با استفاده از این پروژه خود اقدام به طراحی و ساخت آن نمائید

فهرست :

مقدمه

معرفی ماژول SIM 900

تفاوت SIM900A با SIM900

تشریح پایه های ماژول SIM900

ساخت منبع تغذیه برای ماژول SIM900

نحوه اتصال سیم کارت به ماژول SIM900

نحوه اتصال میکروفون و بلندگو به ماژول SIM900

اتصال ماژول SIM900 به کامپیوتر

نحوه کنترل ماژول SIM900 با کامپیوتر توسط نرم افزار bascom

اتصال ماژول SIM900 به میکرو کنترلر AVR

مفاهیم پایه در اینترنت

دستورات AT COMMAND

دستورات AT COMMAND جهت اتصال ماژول SIM900 به اینترنت

شرح پروژه

دزدگیر

شماتیک فنی مدار پروژه

سنسور PIR

منابع و ماخذ

با عرض پوزش لینک دانلود حذف شد

• پديده قوس برگشتي

در پي تخليه جوي مستقيم بر سيمهاي زمين و بدنه برجها ،مسير جريان موجي به زمين از طريق بدنه برجها برقرار ميگردد. انتقال جريانهاي موجي به زمين در پي تخليه جوي الكتريكي بر هر قسمت از خطوط انتقال انرژي شامل سيمهاي فاز ، سيمهاي زمين و برجها از طريق بدنه برجها و نقطه اتصال آنان به زمين صورت ميپذيرد. چانچه مقدار مقاومت بالا بوده و از توانائي كافي جهت انتقال سريع بارهاي الكتريكي تخليه جوي به زمين برخوردار نباشد،تراكم بارها بر روي برج،ولتاژموجي قابل ملاحظه را ظاهر ميسازد.پس با كاهش دادن مقدار مقاومت موجي حاصل از بدنه برج و مقاومت زمين و همينطور محل اتصال برج به زمين،ميتوان مقدار قوس برگشتي را كه علت آن ظهور ولتاژ در روي مقره و انتقال ندادن سريع ولتاژ توسط بدنه برج به زمين است،كاهش داد.

فهرست:

دانلود پروژه در ادامه ....

عنوان پایان نامه : ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎

قالب بندی : PDF

شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر(سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک وسیله هوشمند نمود عملی می بخشد . شاید ساخت تک تک اجزایی که در یک روبات به کار می رود (مانند مدار کنترلی، برنامه نرم افزاری، ارتباط با کامپیوتر، سنسورها، عملگرها، موتورها و بدنه ) کار چندان مشکلی نباشد، اما در کنار هم قرار دادن این اجزاء، تأمین ارتباط مناسب و بهینه، جبران سازی ضعفهای یک بلوک به کمک بلوکهای دیگر و در نهایت به وجود آوردن روباتی که تا چند روز پیش چیزی جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود و حال به صورت موجوی هوشمند به حرکت درآمده و آنچه شما است ؛ آنچه انتظار می دستور می دهید را انجام می دهد، « مهندسی کامل » رود یک دانشجوی مهندسی در هر یک رشته ای (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع و… ) قادر به انجام آن باشد. مطالب این نوشته با فرض اینکه خواننده از اصول ابتدایی مدارات منطقی، میکروکنترلرها و الکترونیک آگاه است به رشته تحریر درآمده است . اما اگر هر کدام از این مطالب را نمی دانید، به جای اینکه تا وقتی که واحد درسی آن را بگیرید، به خود استراحت بدهید ! تلاش کنید و با جستجو در منابع و پرسش از آنان که می دانند راه خود را بگشایید.

فهرست :

فصل اول : رباتها ، تاریخچه و انواع آنها

فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها

فصل سوم : ربات تعقیب خط

فصل چهارم : سخت افزار ربات تعقیب خط

فصل پنجم : نرم افزار ربات تعقیب خط

فصل ششم : مکانیک ربات تعقیب خط

دانلود پایان نامه در ادامه ....