آخرین ارسال های انجمن

عنوان	پاسخ	بازدید	توسط
آیا می خواهید تجارت تعمیر تلویزیون را راه اندازی کنید؟	1	602	bahman00
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل گرینبرگ	0	1092	admin
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل و سیستم های دینامیکی پرکو	0	1056	admin
دانلود حل المسائل معماری کامپیوتر جان هنسی	0	1015	admin
دانلود حل المسائل مقدمه ای بر الگوریتم ها	0	1030	admin
دانلود حل المسائل جبر خطی استرانگ	0	968	admin
دانلود حل المسائل جبر مجرد کیث نیکولسون	0	1130	admin
حل المسائل کتاب منطق مری برگمن	0	984	admin
دانلود حل المسائل آشکارسازی و اندازه گیری پرتوها گلن نال	0	994	admin
دانلود حل المسائل ریاضیات برای مهندسی و علوم طبیعی کاربردهای محاسباتی در Maple و Math	0	975	admin
دانلود حل المسائل شبکه های عصبی مصنوعی بایا یگنانارایانا	0	1066	admin
دانلود حل المسائل قطعات الکترونیکی نیمه هادی بن استریتمن	0	1008	admin
دانلود حل المسائل قطعات نیمه رسانا فیزیک و تکنولوژی سایمون زی	0	992	admin
دانلود حل المسائل مبانی تولید مدرن موادو فرآیندها و سیستم ها	0	1024	admin
دانلود حل المسائل مبانی کنترل و بهبود کیفیت میترا	0	983	admin
دانلود حل المسائل مکانیک و کنترل ربات گوپتا	0	972	admin
دانلود حل المسائل اصول مخابرات راجر زیمر	0	1019	admin
دانلود حل المسائل اپتیک گری و نایت	0	976	admin
دانلود حل المسائل تئوری کنترل بهینه و کاربردهای آن در مدیریت	0	993	admin
دانلود حل المسائل تابش الکترومغناطیسی کلاسیک	0	1010	admin

12 3 4 5 6 7 8 9...16 17 »

دانلود پایان نامه فاصله سنج آلتروسنیک به زبان C‎

          سعید کیانی 
            بازدید : 808
          1394/03/28
           نظرات (0)
        

عنوان پایان نامه : فاصله سنج آلتروسنیک با قابلیت اندازه گیری دما به زبان C‎

قالب بندی : PDF

شرح مختصر : اولتراسونیک به صوتی گفته میشود که فرکانس آن بالاتر از فرکانس صوتی است که انسان توانایی شنیدن آنرا دارد و معمولاً فرکانس بالای ۲۰khz را شامل میشود. چندین راه برای اندازه گیری مسافت بدون تماس وجود دارد. برخی دستگاه ها با ساتع کردن امواج مادون قرمز و دریافت آن فاصله شی مورد نظر را تشخیص میدهند. دستگاه های دیگری هستند که با لیزر کار میکنند و صحت عملکرد و دقت بالایی دارند. در حال حاضر تکنیک های تشخیص فاصله با لیزر، رادار، مادون قرمز و اولتراسونیک بطور گسترده در دستگاه های اندازه گیری و اکتشاف موانع و… مورد استفاده قرار میگیرند. دستگاه های اندازه گیری مسافت لیزری و راداری به دلیل گران قیمت بودن و هزینه بالا فقط در کاربردهای محدودی استفاده میشوند و تحقیقات نشان میدهد که سیستمهای تشخیص مسافت اولتراسونیک بدلیل قیمت پائین و عملکرد قابل قبول مقبولیت بیشتری دارند.

فهرست :

فصل اول: سخت افزار و توضیح قطعات سخت افزار

سخت افزار

میکرو کنترلر AVR

سنسور اولتراسونیک

تقویت کننده عملیاتی

خازن

مقاومت الکتریکی

ترانزیستور

دیود

تنظیم کننده ولتاژ

ال سی. دی کارکتری

لیست قطعات فاصله سنج

مدار فاصله سنج

فصل دوم :نرم افزار

برنامه نویسی میکروکنترلر

منطق برنامه

شروع برنامه نویسی به زبان C

برنامه نویسی ماژولار

منابع

دانلود پروژه در ادامه ....

درباره مهندسی , رشته مهندسی برق و الکترونیک ,

ادامه مطلب ...

دانلود پروژه سیستم تامین برق بدون وقفه UPS

          سعید کیانی 
            بازدید : 1019
          1394/03/28
           نظرات (0)
        

سیستم تامین برق بدون وقفه UPS

UPS در لغت به معنی منبع برق بدون وقفه است و مخفف سه کلمه Uninterruptible Power Supply می باشد و دستگاهی است که از تجهیزات حساس در مقابل نوسانات و اعوجاجات برق شهر، مانند : تجهیزات پزشکی و آزمایشگاهی ، سیستم های مخابراتی و پردازش ، کامپیوترها و ... محافظت می کند و دارای ولتاژ و فرکانس تقریبا ثابتی است و از آسیب رسیدن به مصرف کننده ها جلوگیری می کند و درصورت عدم وجود برق شهر انرژی مورد نیاز مصرف کننده ها را تامین می کند. ادامه کار با رایانه به هنگام قطع برق مطمئنا برای شما اتفاق افتاده است که در حال کار با رایانه هستید واحتمالا در حال طراحی و یا برنامه نویسی و از این قبیل هستید که ناگهان برق قطع شده و همه زحمات چند ساعته شما بدون این که روی دیسک ذخیره شوند از بین رفته اند. در این حالت احتمالا عصبانی شده اید ولی چاره ای نداشته و بعد از وصل مجدد برق شهر همه کارهای خود را از سرگرفته اید. قطع برق شهر یک اتفاق عادی است که در پیشرفته ترین کشورهای دنیا نیز گرچه به ندرت ولی اتفاق می افتد اما همیشه قطع برق به انجام مجدد کارها به مدت یکی دو ساعت ختم نمی شود و ممکن است خسارات زیادی را در بر داشته باشد به عنوان مثال یک بانک اگر مدتی بدون برق باشد در سیستم آن اختلال وارد می شود و یا یک سرویس دهنده اینترنت و یا یک سرور اگر مدتی بدون برق باشند به مرور مخاطبان خود را از دست خواهد داد در این جاست که UPS به کمک می شتابد.

فهرست:

مقدمه

سیستم تامین برق بدون وقفه ( ups )

چکیده ای بر سیستم تامین برق بدون وقفه

جریان مستقیم ومتناوب

انرژی واقعی وانرژی ظاهری

تبدیل برق متناوب به مستقیم

ولتاژهای خروجی استاندارد

سیگنال قدرت خوب

معکوس سازی و برگرداندن ولتاژ

انواع دستگاههای تامین برق بدون وقفه

فرورزونانت

Online UPS(یو-پی-اس با دو مرحله تبدیل)

خصوصیات و ویژگیهای UPS

کانکتورهای بُرد اصلی

کانکتورهای راه اندازی

مشخصات پنکه (Fan)

مولفه DC

حداکثر فشارجریان/ جریان سریع وغیرعادی ورودی

حفاظت درمقابل ولتاژ اضافی

حفاظت در مقابل جریان اضافی

میزان مجاز ولتاژ ورودی مورد نیاز

محدوده ولتاژ ورودی

افزایش کیفیت برق

موج مربعی

اختلال الکترومغناطیسی (EMI)

استفاده از مداراختصاصی

اضافه ولتاژهای گذرا (Surge)

افت ولتاژ لحظه ای

رفتن برق (خاموشی)

حفاظت درمقابل مشکلات برق شهر

محدود کننده ولتاژهای اضافی گذرا و ایستگاههای قدرت

دسته بندی باطریها بر اساس نحوه آب بندی آنها

کابل برق

کلید اصلی (Main Power Switch)

خروجیها:

نشانگرهای وضعیت

نشانگرفرعی (By pass)

طرز كار اينورتر Bridge

طرز کار سوئیچ استاتیک

کنترل وپایش نرم افزار و سخت افزار

منابع

دانلود پروژه در ادامه ...

درباره مهندسی , رشته مهندسی برق و الکترونیک ,

ادامه مطلب ...

دانلود گزارش کارآموزی در پست برق مترو

          سعید کیانی 
            بازدید : 579
          1394/03/28
           نظرات (0)
        

عنوان گزارش کارآموزی : کارآموزی در پست برق مترو

قالب بندی : Word

شرح مختصر : مزایای استفاده از راه آهن برقی نسبت به دیزلی باعث شده است که تمام کشور های توسعه یافته و درحال توسعه تلاش روز افزونی برای بهره مندی بیشتر از این سیستم اغاز کنند.در کشور عزیز ما نیز بحث راه آاهن برقی از سالها قبل مطرح بوده است و در سالها ی قبل از پیروزی انقلاب اسلامی فقط یک محور راه آاهن برقی در مسیر تبریز – جلفا احداث و به بهره برداری رسیده است . در سالهی پس از انقلاب با وجود تمام مشکلات، با تلاش مسئولین و شرکت راه آهن برقی تهران و حومه سر انجام در سال ۱۳۷۷ دومین محور راه آهن برقی کشور در مسیر تهران – کرج به بهره برداری رسید .نحوهء تغذیه و کنترل شبکه برق رسانی از اساسی ترین موضوعات قابل بحث در این زمینه می باشد . در این مبحث ما با پست های برق مترو تهران – کرج،آشنا شده و قسمت های مختلف آن را بررسی کرده و از اساس کار این سیستم اگاه خواهیم شد.باید شبکه برق طوری طرح ریزی شود که از یک پایداری و ثبات قابل قبول و تا حد امکان مطمئنی برخوردار باشد. امروزه قطع شدن برق برای مدت کوتاهی باعث مختلف شدن زندگی فردی و قطع شدن برق کارخانه های صنعتی و مصرف کننده های بزرگ، موسسه های علمی و پژوهشی بمدت نسبتاً طولانی موجب زیان های جبران ناپذیر می‌شود. لذا قطع شدن و یا قطع کردن دستگاهها و تجهیزات الکتریکی معیوب از شبکه لازم است ولی کافی نیست بلکه باید تدابیری بکار برده شود که برق مصرف کننده ای که در اثر بوجود آمدن عیب فنی از شبکه قطع شده است، در کوتاهترین مدت ممکنه تامین گردد.انتقال برق، وقفه را دستگاهها و وسائل حفاظتی تامین می‌کند که ما به آنها رله‌های حفاظتی و یا رله می‌گوئیم

فهرست :

پیشگفتار

ساختار پست های فشار قوی

دسته بندی پست های فشارقوی

اجزاء تشکیل دهنده پستها

بررسی تجهیزات فشارقوی ، حفاظت ، کنترل و ثبات وقایع

سیستم تغذیه

سیستم زمین

ترانسفورماتور جریان

مشخصات فنی شینه‌ها در پستهای فشارقوی

موج گیر و تجهیزات کوپلینگ

اجزاء اصلی یک سیستم PLC

دانلود کارآموزی در ادامه ...

درباره عمومی , گزارش کارآموزی , مهندسی , رشته مهندسی برق و الکترونیک ,

ادامه مطلب ...

دانلود پروژه تجهیزات به کار رفته در بانک خازنی پست های 20/63 کیلوولت

          سعید کیانی 
            بازدید : 1104
          1394/03/28
           نظرات (0)
        

تجهیزات به کار رفته در بانک خازنی پست های 20/63 کیلوولت

مصرف كننده هاي صنعتي، كشاورزي و حتي مصرف كننده هاي خانگي، علاوه بر توان اكتيو، نياز به تأمين نياز توان راكتيو دارند چون اينگونه مصارف الكتريكي دردوره هايي از زمان قسمتي از انرژي الكتريكي را به صورت انرژي مغناطيسي ذخيره نموده و سپس در زمان هاي بعد آن را به سييستم باز مي گردانند. تأمين اين انرژي اضافي هر چند كه بازگردانده شود باعث افزايش جريان در شبكه الكتريكي خواهد شدو بنابراين سطح مقطع هاديها و استقامت مكانيكي برج هاي نگهدارنده اين هاديها بايستي افزايش يابند. در غير اين صورت جريان الكتريكي كه بدين سان افزوده مي شود افت انرژي بيشتري بصورت تلف حرارتي در شبكه الكتريكي ايجاد مي نمايد و نيز باعث افت ولتاژ بيشتر در مسير عبور جريان خواهد شد.

فهرست:

مقدمه
فصل اول : جبران توان راکتيو
1-1-مقدمه
2-1-استفاده از خازن ها برای جبران توان راکتیو

فصل دوم : خازن های فشار قوی
1-2مقدمه
2-2- سیستم عایقی
3-2- مشخصه های مهم دیگر سیستم عایقی

فصل سوم : حفاظت فيوزی خازن ها
1-3- مقدمه
2-3- نیازها
3-3- فیوزهای داخلی
          1-3-3- نحوه عمل فیوز داخلی و انتخاب مقادیر نامی
2-3-3-رابطه ظرفیت واحد خازنی با فیوز داخلی
4-3-3-معایب فیوز داخلی
4-3- فیوزهای خارجی
          1-1-3- نحوه عمل فیوز خارجی و انتخاب مقادیر نامی
2-4-3- مزایای فیوز خارجی
3-4-3- معایب فیوز خارجی
5-3- کاربرد فیوزهای داخلی و خارجی بر اساس مشخصات بانک های خازنی

فصل چهارم : بررسی روش های مختلف اتصال خازن ها در هر مجموعه خازنی

فصل پنجم: بررسی نحوه استقرار خازنها وبانک های خازنی
1-5- مقدمه
2-5-عوامل موثر در طرح استقرار
1-2-5- ولتاژ سیستم
2-2-5- ولتاژ نامی واحد خازنی
3-4-5- سطوح عایقی
4-2-5- ظرفیت مجموعه
5-2-5- آرایش الکتریکی مجموعه خازنی
6-2-5- واحد خازنی با یک بوشینگ یا دو بوشینگ
7-2-5- وزن واحد های خازنی
8-2-5 مساحت و فضای در دسترس
9-2-5- شرايط محیطی

فصل ششم : مقايسه واحد خازنی با يک بوشينگ يا 2 بوشينگ
1-6- مقدمه
2-6- مقایسه
3-6- نتیجه گیری

فصل هفتم: تجهيزات کليد زنی خازن ها
1-7- مقدمه
2-7- بررسی انواع کلید ها به لحاظ نوع محفظه قطع
1-2-7- تعدد دفعات قطع و وصل
2-2-7- قطع جریان خازنی
3-2-7- وصل بانکهای خازنی
4-2-7- نتیجه گیری
3-7- بررسی ترکیب تجهیزات کلید زنی
1-3-7- مقایسه فنی بین طرحهای مختلف
2-3-7- مقایسه مالی بین طرحهای مختلف
3-3-7- نتیجه گیری
فصل هشتم : حفاظت خازنها
1-8- حفاظت فیوزی
2-8- حفاظت جریان زیاد ، بار زیاد
3-8- حفاظت در برابر اضاضفه ولتاژ
1-3-8- اضافه ولتاژهای ناشی از شبکه
2-3-8- اضافه ولتاژ بر روی واحد های خازنی
فصل نهم: کنترل مجموعه خازنها
1-9- رله کنترل ورود و خروج خازنها
2-9- تاخیر در وصل خازنهای باردار
3-9- قفل حصار محوطه خازنها
4-9- رله قطع فیدر و قفل وصل مجدد ( trip&lock out )
5-9-تاخير زماني در وصل سكسيونرزمين فيدرخانه
فصل دهم: مشخصات فني براي خازنهاي فشار قوي
1-10-کلیات
2-10-محدوده کار
3-10-استاندارد و کدها
4-10-طراحی و ساخت
5-10صفحات شناسایی
10آزمونها
7-10مدارک
پيوست ها :
پیوست شماره یک – محاسبه جریان هجومی وصل خازنها و روش محدود نمودن آن
پیوست شماره دو- محاسبات جریان عدم تعادل نوترال ستاره دو گانه
پیوست شماره سه- مختصری درباره روغن های عایق خازنها3
منابع و مراجع

دانلود پروژه در ادامه ....

درباره مهندسی , رشته مهندسی برق و الکترونیک ,

ادامه مطلب ...

دانلود پروژه طراحی دزدگیر سیم کارت خور با ماژول SIM900

          سعید کیانی 
            بازدید : 1252
          1394/03/28
           نظرات (0)
        

عنوان پروژه : دزدگیر سیم کارت خور با ماژول SIM900‎

قالب بندی : PDF, Code

شرح مختصر : در این پروژه ما سعی بر این داشتیم که شما را با نحوه راه اندازی ماژول SIM900 و نحوه ارسال SMS و نحوه اتصال این ماژول به شبکه GPRS آشنا کنیم . در واقع ماژول SIM900 یک ماژول ارسال و انتقال اطلاعات است. در این پروژه شما با ساختار سیستماتیک انواع دزدگیر آشنا می شوید. تا همین اواخر اکثر دزدگیرهای اماکن جهت اعلام خطر و یا هشدار به کاربران خود و یا مراکز پلیس از خط تلفن ثابت استفاده می کردند. که همین امر خود باعث به وجود آمدن باگ های امنیتی و مشکلات راه اندازی دزدگیرهای امکان می شد. چراکه اکثر سارق ها ابتدا خطوط تلفن و سپس برق را قطع می کنند و یا اینکه در بعضی از مناطق بنا به دلایلی اصلا خطوط تلفن وجود ندارد. به همین دلیل امروزه تمام تولید کنندگان تجهیزات محافظتی و دزدگیرها اقدام به طراحی و تولید دزدگیرهای سیم کارت خور کرده اند. دزدگیرهای سیم کارت خور مزایای بسیار زیادی نسبت به دزدگیرهای معمولی و قدیمی دارند که مهم ترین آن ها عدم نیاز به خط تلفن, نصب و راه اندازی ساده تر و امنیت بالای آن ها می باشد. در نگاه اول برای اکثر افراد علاقه مند به الکترونیک و میکروکنترلرها ساخت دزدگیرهای سیم کارت خور بسیار پیچیده و دشوار به نظر می رسد. اما در حقیقت اینگونه نیست. امروزه شما می توانید به راحتی با اندکی توان برنامه نویسی و آشنایی با الکترونیک و میکروکنترلرها اقدام به طراحی دزدگیرهای حرفه ای با قابلیت های منحصر به فرد نمائید و یا حتی آن ها را به تولید انبوه برسانید. در این پروژه تیم الکترونیک و برنامه نویسی SKY HAWK اقدام به طراحی یک دزدگیر سیم کارت خور اماکن با استفاده از میکروکنترلرAVR ماژول SIM900 کرده است. که شما علاقه مندان می توانید با استفاده از این پروژه خود اقدام به طراحی و ساخت آن نمائید

فهرست :

مقدمه

معرفی ماژول SIM 900

تفاوت SIM900A با SIM900

تشریح پایه های ماژول SIM900

ساخت منبع تغذیه برای ماژول SIM900

نحوه اتصال سیم کارت به ماژول SIM900

نحوه اتصال میکروفون و بلندگو به ماژول SIM900

اتصال ماژول SIM900 به کامپیوتر

نحوه کنترل ماژول SIM900 با کامپیوتر توسط نرم افزار bascom

اتصال ماژول SIM900 به میکرو کنترلر AVR

مفاهیم پایه در اینترنت

دستورات AT COMMAND

دستورات AT COMMAND جهت اتصال ماژول SIM900 به اینترنت

شرح پروژه

دزدگیر

شماتیک فنی مدار پروژه

سنسور PIR

منابع و ماخذ

با عرض پوزش لینک دانلود حذف شد

درباره مهندسی , رشته مهندسی برق و الکترونیک ,

ادامه مطلب ...

دانلود پروژه پديده قوس برگشتي

          سعید کیانی 
            بازدید : 749
          1394/03/28
           نظرات (0)
        

پديده قوس برگشتي

در پي تخليه جوي مستقيم بر سيمهاي زمين و بدنه برجها ،مسير جريان موجي به زمين از طريق بدنه برجها برقرار ميگردد. انتقال جريانهاي موجي به زمين در پي تخليه جوي الكتريكي بر هر قسمت از خطوط انتقال انرژي شامل سيمهاي فاز ، سيمهاي زمين و برجها از طريق بدنه برجها و نقطه اتصال آنان به زمين صورت ميپذيرد. چانچه مقدار مقاومت بالا بوده و از توانائي كافي جهت انتقال سريع بارهاي الكتريكي تخليه جوي به زمين برخوردار نباشد،تراكم بارها بر روي برج،ولتاژموجي قابل ملاحظه را ظاهر ميسازد.پس با كاهش دادن مقدار مقاومت موجي حاصل از بدنه برج و مقاومت زمين و همينطور محل اتصال برج به زمين،ميتوان مقدار قوس برگشتي را كه علت آن ظهور ولتاژ در روي مقره و انتقال ندادن سريع ولتاژ توسط بدنه برج به زمين است،كاهش داد.

فهرست:

فصل اول

بررسي پديده قوس برگشتي

(1-1)- مقدمه

(1-2)- قوس برگشتي ياback flash over در خطوط انتقال انر

(1-3)- شرايط بروز قوس برگشتي

(1-4)- درصد بروز قوس برگشتي متناسب با ولتاژهاي اسمي خط

(1-5)- مسير جريان تخليه موجي به زمين

(1-6)- مثال1 - 1

(1-7)- بررسی تاثیر مقاومت زمین برجها در شکل ولتاژ موجی

(1-8)- جریان حد بروز قوس برگشتی

(1-9)- قوس برگشتی ناشی از تخلیه جوی مستقیم بر سیمهای زمین

(1-10)- شرایط بروز قوسهای برگشتی در فاصله هوائی سیمهای فاز و زمین

(1-11)- ارتباط جریان حد بروز قوس با شکل موج

(1-12)- تعیین مقاومت زمین مناسب برجها بر حسب بروز قوسهای برگشتی

(1-13)- احتمال تخلیه جوی بر سیمهای زمین و برجها

(1-14)- درصد بروز قوسهای برگشتی

(1-15)- تاثیرامپدانس موجی کانال تخلیه جوی در بروز قوسهای برگشتی

(1-16)- تخلیه جوی بر خطوط انتقال انرژی با ولتاژهای فوق بالا (750 U ≥ کیلو ولت

فصل دوم

امپدانس موجی برجها

(2-1)-مقدمه

(2-2)-انتشار موج در طول برج

(2-3)-تغييرات امپدانس موجي برجها با جهت تخليه بر برج

(2-4)-برآورد ولتاژ موجي در نقطه رأس برج

(2-5)-تاثير سيم زمين در ولتاژهاي ظاهر شده در نقطه رأس برج

(2-6) استهلاك موج در طول برج

(2-7)-طرق گوناگون كاهش امپدانس موجي برجها

(2-8)-زمان طي شده برج

(2-9)-نصب برق گيرهاي فشار قوي در خطوط انتقال انرژي

فصل سوم

مقاومت زمين برجها

(3-1)-مقدمه

(3-2)-مقاومت زمين برجها

(3-3) نقش مقاومت زمين برجها

(3-4)-مقاومت زمين اهمي برجها

مساله

نتيجه گيري

مراجع

دانلود پروژه در ادامه ....

درباره مهندسی , رشته مهندسی برق و الکترونیک ,

ادامه مطلب ...

دانلود پایان نامه ساخت و بررسی ربات تعقیب خط

          سعید کیانی 
            بازدید : 654
          1394/03/28
           نظرات (0)
        

عنوان پایان نامه : ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎

قالب بندی : PDF

شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر(سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک وسیله هوشمند نمود عملی می بخشد . شاید ساخت تک تک اجزایی که در یک روبات به کار می رود (مانند مدار کنترلی، برنامه نرم افزاری، ارتباط با کامپیوتر، سنسورها، عملگرها، موتورها و بدنه ) کار چندان مشکلی نباشد، اما در کنار هم قرار دادن این اجزاء، تأمین ارتباط مناسب و بهینه، جبران سازی ضعفهای یک بلوک به کمک بلوکهای دیگر و در نهایت به وجود آوردن روباتی که تا چند روز پیش چیزی جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود و حال به صورت موجوی هوشمند به حرکت درآمده و آنچه شما است ؛ آنچه انتظار می دستور می دهید را انجام می دهد، « مهندسی کامل » رود یک دانشجوی مهندسی در هر یک رشته ای (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع و… ) قادر به انجام آن باشد. مطالب این نوشته با فرض اینکه خواننده از اصول ابتدایی مدارات منطقی، میکروکنترلرها و الکترونیک آگاه است به رشته تحریر درآمده است . اما اگر هر کدام از این مطالب را نمی دانید، به جای اینکه تا وقتی که واحد درسی آن را بگیرید، به خود استراحت بدهید ! تلاش کنید و با جستجو در منابع و پرسش از آنان که می دانند راه خود را بگشایید.

فهرست :

فصل اول : رباتها ، تاریخچه و انواع آنها

فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها

فصل سوم : ربات تعقیب خط

فصل چهارم : سخت افزار ربات تعقیب خط

فصل پنجم : نرم افزار ربات تعقیب خط

فصل ششم : مکانیک ربات تعقیب خط

دانلود پایان نامه در ادامه ....

درباره مهندسی , رشته مهندسی برق و الکترونیک ,

ادامه مطلب ...

دانلود پایان نامه بررسی روش بیزین برای تشخیص الگوی تصویری در تصاویر متحرک

          سعید کیانی 
            بازدید : 2015
          1394/03/28
           نظرات (0)
        

عنوان پایان نامه : بررسی و پیاده سازی روش بیزین برای تشخیص و تعقیب الگوی تصویری در تصاویر متحرک

قالب بندی : PDF

شرح مختصر : با توجه به اهمیت و کاربرد روزافزون تشخیص و ردیابی اشیای متحرک در زنجیره تصاویر ویدیویی، نیاز به سیستم‌های خودکار بلادرنگ با کارایی بالا در کاربردهای مراقبتی و امنیتی بیش‌ از پیش احساس می‌شود. در این پایان نامه ابتدا الگوریتم‌های تشخیص و جداسازی اشیای متحرک با تاکید بر کاربردهای مراقبتی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته‌ است. سپس با به کارگیری یکی از روش های حذف پس زمینه و ترکیب آن با روش بیزین، یک الگوریتم ترکیبی بهینه و قابل استفاده در کاربردهای نظارتی ارایه خواهد شد. این الگوریتم که به سطوح خاکستری قابل اعمال است، مبتنی بر استقلال خطی بردارها بوده و در برابر تغییرات محلی و سراسری روشنایی مقاوم است. به علاوه نیازی به تنظیم پارامترها ندارد و نسبت به تغییرات تکرار شونده پس زمینه نیز حساسیت کمی از خود نشان می دهد. برخلاف سایر روش های آشکارسازی مبتنی بر تئوری بیزین، این روش به محاسبات کمی نیاز دارد و می تواند در سیستم های بلادرنگ به کار گرفته شود. در ادامه سعی شده تا با استفاده از الگوریتم حذف تطبیقی نویز (ANC) و ترکیب آن با الگوریتم بیزین، یک روش تطبیقی جدید برای آشکارسازی اشیا نیز ارائه شود. در این روش پیکسل های مربوط به پیش زمینه و پس زمینه بدون نیاز به هیچ گونه اطلاعات قبلی و با استفاده از یک فیلتر تطبیق پذیر از یکدیگر متمایز می شوند. نتایج اولیه شبیه سازی، حاکی از قابلیت گسترش این ایده برای استفاده در سیستم های آشکارسازی می باشد

فهرست :

پیشگفتار

کارهای گذشته

انگیزه

نوآوری

ساختار پایان نامه

فصل روش های تشخیص الگوی متحرک

مقدمه

آشکارسازی اشیا متحرک

الگوریتم های آشکارسازی اشیا متحرک به روش حذف پس زمینه

مقایسه الگوریتم های آشکارسازی اشیای متحرک

روش های ارزیابی

ارزیابی مستقل

ارزیابی نسبی

معیارهای ارزیابی مبتنی بر پیکسل

معیارهای ارزیابی مبتنی بر شی

معیارهای ارزیابی مبتنی بر قالب

فصل اصول روش های بیزین در پردازش تصویر

مقدمه

تئوری تصمیم گیری آماری

روش کلاسیک

روش بیزین

مقایسه روش بیزین و کلاسیک

کاربرد روش بیزین در تحلیل تصاویر

توابع هزینه

انتخاب توزیع پیشین

پروفیل های توزیع پیشین نامناسب و تخمین درستنمایی بیشینه (ML)

میدان تصادفی مارکوف و قطعه بندی تصویر

روش MAPMRF

جمع بندی

فصل ترکیب الگوریتم بیزین و روش های حذف پس زمینه

تفاضل گیری از فریم های متوالی

ترکیب توابع گوسی

تخمین تابع چگالی احتمال به روش کرنل

مدل کردن زمینه با ویژگی های مکانی، زمانی و طیفی

جمع بندی

فصل راهکارهای پیشنهادی

بهبود الگوریتم پایه بیزین

روش لگاریتم نسبت ها

الگوریتم مبتنی بر حذف تطبیقی نویز (ANC)

شاخص گذاری اشیای متحرک

نتایج شبیه سازی

فصل نتیجه گیری و پیشنهادات

نتیجه گیری

پیشنهادات

فهرست مراجع

واژه نامه فارسی به انگلیسی

واژه نامه انگلیسی به فارسی

دانلود پایان نامه در ادامه ...

درباره مهندسی , رشته مهندسی برق و الکترونیک , رشته مهندسی کامپیوتر ,

ادامه مطلب ...

دانلود مقاله کاربرد الکترونیک قدرت

          سعید کیانی 
            بازدید : 769
          1394/03/28
           نظرات (0)
        

عنوان مقاله : کاربرد الکترونیک قدرت

قالب بندی : word, PDF

شرح مختصر : از سالها پیش ، نیاز به کنترل قدرت الکتریکی در سیستم های محرک موتورهای الکتریکی و کنترل کننده های صنعتی احساس می شد . این نیاز ، در ابتدا منجر به ظهور سیستم وارد – لئونارد شد که از آن می توان ولتاژ dc متغیری برای کنترل محرکهای موتورهای dc به دست آورد . الکترونیک قدرت ، انقلابی در مفهوم کنترل قدرت ، برای تبدیل قدرت و کنترل محرکهای موتورهای الکتریکی ، به وجود آورده است . الکترونیک قدرت تلفیقی از الکترونیک ، قدرت و کنترل است . در کنترل ، مشخصات حالت پایدار و دینامیک سیستم های حلقه بسته بررسی می شود . در قدرت ، تجهیزات ساکن و گردان قدرت جهت تولید ، انتقال و توزیع قدرت الکتریکی مورد مطالعه قرار می گیرد . الکترونیک درباره قطعات حالت جامد و مدارهای پردازش سیگنال ، جهت دستیابی به اهداف کنترل مورد نظر تحقیق و بررسی می کند . می توان الکترونیک قدرت را چنین تعریف کرد : کاربرد الکترونیک حالت جامد برای کنترل و تبدیل قدرت الکتریکی .ارتباط متقابل الکترونیک قدرت با الکترونیک ، قدرت و کنترل در شکل نشان داده شده است .

فهرست :

مقدمه

تاریخچه الکترونیک قدرت

الکترونیک قدرت و محرکهای الکتریکی چرخان

محرکهای الکتریکی چرخان

محرکهای الکتریکی جریان مستقیم

برشگرهای dc

اصول کار کاهش ولتاژ

اصول کار افزایش

پارامترهای عملکرد

طبقه بندی برشگر

برشگر کلاس A

برشگر کلاس B

برشگر کلاس C

برشگر کلاس D

برشگر کلاس E

رگولاتورهای سویچینگ

رگولاتورهای کاهنده

رگولاتورهای افزاینده

رگولاتورهای کاهنده – افزاینده

مدارهای برشگر تایریستوری

دانلود در ادامه ...

درباره مهندسی , رشته مهندسی برق و الکترونیک ,

ادامه مطلب ...

دانلود کتاب ۸۰۰ پرسش و پاسخ اپراتوری پست های انتقال و توزیع‎

          سعید کیانی 
            بازدید : 777
          1394/03/28
           نظرات (0)
        

عنوان کتاب : ۸۰۰ پرسش و پاسخ اپراتوری پست های انتقال و فوق توزیع‎

قالب بندی : PDF

شرح مختصر : گسترش سریع شبکه برق و همچنین سیر صعودی تعداد پست ها در سطوح مختلف ولتاژ و تقاضای بسیار زیاد و روز افزون مصرف برق دربخش های صنعتی و غیر صنعتی امری اجتناب ناپذیر است . با توجه به اینکه پست ها در هر سطح ولتاژی که باشند جزئی از اجزاء اصلی تشکیل دهنده شبکه سراسری می باشند. جهت پایداری، افزایش قابلیت شبکه ، پایین آوردن امکان خطا ، جلوگیری از آسیب نیروی انسانی و تجهیزات ضروری است که نیروی بهره بردار شاغل درپست های برق نسبت به چگونگی عملکرد تجهیزات ، نگهداری ، آگاهی ازمقررات ایمنی در رابطه با بهره برداری از آنها و همچنین حفظ ایمنی گروه های کاری دانش خود را افزایش دهد از این رو کتابچه ششصد پرسش و پاسخ توسط آقای مهندس پورکاشانی مدیرامور بهره برداری وقت تهران در سال ۱۳۸۲ تهیه و در سال ۱۳۸۴ توسط ایشان و همکاران محترمشان به هشتصد پرسش و پاسخ ارتقا یافت، از آنجا که درآن کتاب پرسش ها و پاسخ ها به صورت فصول مجزا به چاپ رسیده ؛ تعدادی ازهمکارن بخصوص پست های اصلی (مانند شمال غرب که دارای تمامی سطوح ولتاژی موجود در شبکه خوزستان میباشد.) که از اهمیت بسیار زیاد و روز افزون در شبکه سراسری برخوردار هستند و به تبع آن حجم بسیار بالای عملیات ها در استان خوزستان، نسبت به دیگر همکاران در استان های دیگر برخوردارهستند. باعث گردیده که به دلایل ذکر شده فوق مطالعه کتاب هشتصد پرسش و پاسخ امری دشوار و زمان گیر باشد . لذا بر آن شدم که در جهت سهولت در مطالعه کتاب آن را به این صورت ویرایش کرده تا هر چند اندک سهمی در کمک به رفاه حال همکاران عزیزم نمایم . باشد که با مطالعه این کتاب روزافزون بر دانش دوستان عزیزم افزوده ومایه افتخار اینجانب گردنند.

فهرست :

مقدمه

فصل اول : تعاریف و اصطلاحات الکتریکی

فصل دوم : خطوط انتقال

خطوط هوایی

کابل

فصل سوم : تجهیزات پست

ترانسفورماتور و تپ چنجر

بریکر ( دژنکتور )

سکسیونر

خازن و راکتور

اندازه گیری و دستگاه های آن