موضوعات
- علوم انسانی
- عمومی
- مهندسی
- رشته صنایع غذایی
- رشته مهندسی ICT
- رشته مهندسی برق و الکترونیک
- رشته مهندسی تاسیسات
- رشته مهندسی شیلات
- رشته مهندسی صنایع
- رشته مهندسی عمران
- رشته مهندسی فناوری اطلاعات
- رشته مهندسی متالوژی
- رشته مهندسی معماری
- رشته مهندسی مکانیک
- رشته مهندسی کامپیوتر
- رشته مهندسی کشاورزی
- رشته نقشه کشی
- رشته هوا و فضا
- پروژه های سی شارپ
- پروژه های ویژوال بیسیک
- رشته هنر و گرافیک
- هوش مصنوعی
- مهندسی نفت و گاز
- برنامه نویسی
- علوم پایه
- پزشکی
- رشته هنر
آمار
کل مطالب : 809 کل نظرات : 6 آمار کاربران
افراد آنلاین : 5 تعداد اعضا : 615 آمار بازدید
بازدید امروز : 215 بازدید دیروز : 1,107 ورودی امروز گوگل : 0 ورودی گوگل دیروز : 18 آي پي امروز : 29 آي پي ديروز : 62 بازدید هفته : 215 بازدید ماه : 26,228 بازدید سال : 26,228 بازدید کلی : 1,420,693 اطلاعات شما
آی پی : 3.239.40.250 مرورگر : سیستم عامل : امروز : دوشنبه 06 بهمن 1399
امکانات جانبی
جدید ترین مطالب







































تبلیغات

عنوان پایان نامه : ساخت و بررسی ربات تعقیب خط
قالب بندی : PDF
شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر(سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک وسیله هوشمند نمود عملی می بخشد . شاید ساخت تک تک اجزایی که در یک روبات به کار می رود (مانند مدار کنترلی، برنامه نرم افزاری، ارتباط با کامپیوتر، سنسورها، عملگرها، موتورها و بدنه ) کار چندان مشکلی نباشد، اما در کنار هم قرار دادن این اجزاء، تأمین ارتباط مناسب و بهینه، جبران سازی ضعفهای یک بلوک به کمک بلوکهای دیگر و در نهایت به وجود آوردن روباتی که تا چند روز پیش چیزی جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود و حال به صورت موجوی هوشمند به حرکت درآمده و آنچه شما است ؛ آنچه انتظار می دستور می دهید را انجام می دهد، « مهندسی کامل » رود یک دانشجوی مهندسی در هر یک رشته ای (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع و… ) قادر به انجام آن باشد. مطالب این نوشته با فرض اینکه خواننده از اصول ابتدایی مدارات منطقی، میکروکنترلرها و الکترونیک آگاه است به رشته تحریر درآمده است . اما اگر هر کدام از این مطالب را نمی دانید، به جای اینکه تا وقتی که واحد درسی آن را بگیرید، به خود استراحت بدهید ! تلاش کنید و با جستجو در منابع و پرسش از آنان که می دانند راه خود را بگشایید.
فهرست :
فصل اول : رباتها ، تاریخچه و انواع آنها
فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها
فصل سوم : ربات تعقیب خط
فصل چهارم : سخت افزار ربات تعقیب خط
فصل پنجم : نرم افزار ربات تعقیب خط
فصل ششم : مکانیک ربات تعقیب خط
دانلود پایان نامه در ادامه ....
اگر قبلا ثبت نام کرديد ميتوانيد از فرم زير وارد شويد و مطلب رو مشاهده نماييد !
- تاریخ ارسال : 28 / 03 / 1394 ساعت: 17:13
- بازید : 379
- حل المسائل کتاب مواد و فرایندها در ساخت و تولید پائول دگارمو PAUL DEGARMO
- دانلود حل المسائل کتاب تهویه مطبوع و تبرید ویلبرت استوکر Wilbert Stoecker
- دانلود پروژه کاربرد فیلتر کالمن عصبی در بهبود سیگنالهای صوتی
- پروژه شبیه سازی سیستم سفارش دهی موجودی در زنجیره عرضه با نرم افزار MATLAB
- شبیه سازی کنترل سیستم توربین بادی با استفاده از کنترل کننده شبکه عصبی با نرم افزار MATLAB
- دانلود پروژه شبیه سازی شش درجه آزادی یک هواپیمای بدون سرنشین
- دانلود حل المسائل انتقال جرم تریبال Treybal
- ترجمه مقاله بهره وری انرژی و مجازی سازی سرور در دیتا سنتر ها
- دانلود حل المسائل مقاومت مصالح ویلیام رایلی
- دانلود حل المسائل مکانیک خاک ویلیام پاوری
- دانلود حل المسائل دینامیک هیبلر ویرایش چهاردهم
- دانلود آموزش اتصالات فلنجی پیچی تحت فشار
- دانلود پروژه طراحی باتری های صنعتی
- دانلود پروژه حفاظت ژنراتور فرمت word
- دانلود پروژه هزينه اجتماعی آلاينده ها در شاخص های اقتصادی نيروگاه های برق آبی
- گزارش کارآموزی شرکت برق
- آموزش PLC LOGO بطور کامل با مثالهای متنوع درون نرم افزاری
- دانلود پروژه سلول های خورشیدی
- دانلود پروژه جایابی بهینه ادوات FACTS در سیستم های قدرت با الگوریتم ژنتیک
- دانلود پروژه مدل برنامه ریزی دو هدفه برای طراحی شبکه زنجیره تامین پایا در صورت امکان اختلال در تسهی
مطالب پربازدید
- ترانسفورماتور تک فاز و آزمایشات مربوط به آن
- دانلود پایان نامه قابلیت اطمینان ریکلوزر و بررسی مسائل فنی و اقتصادی آن
- دانلود پایان نامه بررسی روش بیزین برای تشخیص الگوی تصویری در تصاویر متحرک
- دانلود پایان نامه شبکه های LTE
- دانلود گزارش کار آموزی پیمانکاری توزیع برق
- دانلود نرم افزار Resistor Color Code Calculator 2.4 + آموزش نصب
- دانلود پایان نامه بازیابی تصاویر بر اساس محتوا
- دانلود گزارش کارآموزی برق در کارخانه سیمان
- دانلود پایان نامه توسعه ی فیزیکی شهر پردنجان
- دانلود پایان نامه امنیت و پروتکل های مسیریابی شبکه های موردی (ادهاک)
- دانلود گزارش کار آزمایشگاه دیجیتال
- دانلود مقاله بودجه و پروژه های عمرانی
- دانلود حل المسائل مکانیک خاک ویلیام پاوری
- دانلود پروژه انواع مقره و تاثیر آلودگی بر رو ی آنها
- دانلود پایان نامه سیستم های بیومتریک
- دانلود پایان نامه تحلیل و حفاظت توربین های بادی و کنترل توان تولیدی نیروگاه بادی
- دانلود پایان نامه سیستم mppt مجموعه ای از سلول خورشیدی به روش PSO
- پروژه موتورهای خطی القائی
- دانلود حل تمرین تئوری آنتن ها بالانیس ویرایش سوم
- دانلود پروژه طراحی دزدگیر سیم کارت خور با ماژول SIM900
- دانلود پایان نامه بررسی تست های غیر مخرب NDT در تجهیزات سیستم های قدرت
- دانلود پایان نامه ساختار مراکز مخابرات و سوئیچ های دیجیتال
- دانلود پروژه بررسی نوسانات ولتاژ در شبکه های برق
- دانلود پروژه معرفی و شبيه سازي انواع ادوات FACTS
- دانلود پایان نامه تکنولوژی شبکه های NGN و سافت سوئیچ ها در مخابرات
- پروژه های زبان برنامه نویسی پاسکال
- دانلود پایان نامه نیروگاه جزر و مدی و انرژی دریا
- دانلود حل المسائل ریاضی عمومی ایساک مارون جلد دوم
- شبیه سازی شبکه توزیع ۳۴ باسه در حضور نیروگاه بادی در PSCAD
- فیلم آموزش نرم افزار متلب به زبان فارسی
- دانلود پایان نامه مرکز کنترل عملیات شبکه NOC
- دانلود جزوه دستورهای شناسایی سیستم در نرم افزار متلب
- دانلود جزوه الکترونیک قدرت ۲
- دانلود پروژه سیم گاردهاوی فیبر نوری (OPGW) در سیستم های قدرت
- دانلود پروژه تجهیزات به کار رفته در بانک خازنی پست های 20/63 کیلوولت
- دانلود پایان نامه بررسی جامع الگوریتم های مسیریابی در شبکه های موردی
- دانلود پروژه خازن گذاری در پست های مخابرات و شبیه سازی با DIgSILENT
- دانلود پایان نامه بررسي رابطه بین رفتار شهروندي سازمانی و تعهد سازمانی کارکنان
- دانلود پایان نامه شبکه های Ad-hoc و مسیریابی و انتشار داده در شبکه های VANET
- دانلود پایان نامه بررسی میزان استرس شغلی
مطالب تصادفی
- دانلود شبیه سازی دینامیکی موتور القایی با اتصال دالاندر و ترمز باز گرداننده
- دانلود حل تمرین معادلات دیفرانسیل کرایه چیان
- دانلود پایان نامه ماهیت دیدن و زیباشناسی عکس و فرآیند آن در عکاسی
- دانلود مقاله پاسخ فیزیولوژیک نوزادان نارس به مراقبت خوشهای سه و پنج مرحلهای
- دانلود پروژه معرفی انواع توان راکتیو موجود در شبکه
- دانلود پروژه کاربرد AVR و PSS در ژنراتور ها
- دانلود پروژه کارشناسی رسم نمودار نایکوئیست یک سیستم LTI بر روی LCD گرافیکی
- دانلود حل تمرین معادلات دیفرانسیل دکتر نیکوکار
- پروژه ریپل گشتاور در درایو موتور BLDC و توان ثابت
- دانلود کتاب انتگرال خور (روش های انتگرال گیری)
- دانلود پروژه Flash برای درس گرافیک و محیط های چندرسانه ای
- دانلود پروژه انواع حفاظت های شبکه های توزیع و تجهیزات آن
عضويت سريع