loading...

دانلود پروژه و پایان نامه و مقاله

انواع ربات, ربات تعقیب خط, رباتها ، تاریخچه و انواع آنها, سخت افزار ربات تعقیب خط, طراحی مدار ربات, مکانیک ربات تعقیب خط, نرم افزار ربات تعقیب خط, پایان نامه ط

آخرین ارسال های انجمن
عنوان پاسخ بازدید توسط
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل گرینبرگ 0 442 admin
دانلود حل المسائل معادلات دیفرانسیل و سیستم های دینامیکی پرکو 0 407 admin
دانلود حل المسائل معماری کامپیوتر جان هنسی 0 382 admin
دانلود حل المسائل مقدمه ای بر الگوریتم ها 0 391 admin
دانلود حل المسائل جبر خطی استرانگ 0 357 admin
دانلود حل المسائل جبر مجرد کیث نیکولسون 0 416 admin
حل المسائل کتاب منطق مری برگمن 0 371 admin
دانلود حل المسائل آشکارسازی و اندازه گیری پرتوها گلن نال 0 367 admin
دانلود حل المسائل ریاضیات برای مهندسی و علوم طبیعی کاربردهای محاسباتی در Maple و Math 0 363 admin
دانلود حل المسائل شبکه های عصبی مصنوعی بایا یگنانارایانا 0 434 admin
دانلود حل المسائل قطعات الکترونیکی نیمه هادی بن استریتمن 0 412 admin
دانلود حل المسائل قطعات نیمه رسانا فیزیک و تکنولوژی سایمون زی 0 405 admin
دانلود حل المسائل مبانی تولید مدرن موادو فرآیندها و سیستم ها 0 378 admin
دانلود حل المسائل مبانی کنترل و بهبود کیفیت میترا 0 371 admin
دانلود حل المسائل مکانیک و کنترل ربات گوپتا 0 362 admin
دانلود حل المسائل اصول مخابرات راجر زیمر 0 396 admin
دانلود حل المسائل اپتیک گری و نایت 0 377 admin
دانلود حل المسائل تئوری کنترل بهینه و کاربردهای آن در مدیریت 0 385 admin
دانلود حل المسائل تابش الکترومغناطیسی کلاسیک 0 391 admin
مقاله مدیریت انرژی در سیستم های DC در ساختمان با استفاده از سرویس مدل وسایل نقلیه 0 391 admin

دانلود پایان نامه ساخت و بررسی ربات تعقیب خط

سعید کیانی بازدید : 408 28 / 03 / 1394 نظرات ()

 

عنوان پایان نامه : ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎

قالب بندی : PDF

 

شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر(سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک وسیله هوشمند نمود عملی می بخشد . شاید ساخت تک تک اجزایی که در یک روبات به کار می رود (مانند مدار کنترلی، برنامه نرم افزاری، ارتباط با کامپیوتر، سنسورها، عملگرها، موتورها و بدنه ) کار چندان مشکلی نباشد، اما در کنار هم قرار دادن این اجزاء، تأمین ارتباط مناسب و بهینه، جبران سازی ضعفهای یک بلوک به کمک بلوکهای دیگر و در نهایت به وجود آوردن روباتی که تا چند روز پیش چیزی جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود و حال به صورت موجوی هوشمند به حرکت درآمده و آنچه شما است ؛ آنچه انتظار می دستور می دهید را انجام می دهد، « مهندسی کامل » رود یک دانشجوی مهندسی در هر یک رشته ای (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع و… ) قادر به انجام آن باشد. مطالب این نوشته با فرض اینکه خواننده از اصول ابتدایی مدارات منطقی، میکروکنترلرها و الکترونیک آگاه است به رشته تحریر درآمده است . اما اگر هر کدام از این مطالب را نمی دانید، به جای اینکه تا وقتی که واحد درسی آن را بگیرید، به خود استراحت بدهید ! تلاش کنید و با جستجو در منابع و پرسش از آنان که می دانند راه خود را بگشایید.

فهرست :

فصل اول : رباتها ، تاریخچه و انواع آنها

فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها

فصل سوم : ربات تعقیب خط

فصل چهارم : سخت افزار ربات تعقیب خط

فصل پنجم : نرم افزار ربات تعقیب خط

فصل ششم : مکانیک ربات تعقیب خط

 

دانلود پایان نامه در ادامه ....


براي نمايش ادامه اين مطلب بايد عضو شويد !
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی :
 
کد امنیتی
 
بارگزاری مجدد
اگر قبلا ثبت نام کرديد ميتوانيد از فرم زير وارد شويد و مطلب رو مشاهده نماييد !
مطالب مرتبط
ارسال نظر برای این مطلب

نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B :S
کد امنیتی
رفرش
کد امنیتی
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
تبلیغات
Rozblog.com رز بلاگ - متفاوت ترين سرويس سایت ساز
اطلاعات کاربری
  • فراموشی رمز عبور؟
  • آمار سایت
  • کل مطالب : 809
  • کل نظرات : 6
  • افراد آنلاین : 5
  • تعداد اعضا : 628
  • آی پی امروز : 30
  • آی پی دیروز : 67
  • بازدید امروز : 506
  • باردید دیروز : 652
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 2
  • بازدید هفته : 2,011
  • بازدید ماه : 21,610
  • بازدید سال : 167,859
  • بازدید کلی : 1,562,324
  • کدهای اختصاصی